[实用新型]一种适用于湖泊的新型水草清理船

说明书

本实用新型公开了一种适用于湖泊的新型水草清理船，包括履带部件、控制组件、水草切割装置、储存输送装置、太阳能电池组件和船体，所述控制组件固定于船体左前端；水草切割装置通过推杆电机连接于船体的前端，水草切割装置由第一电机驱动；储存输送装置安装于所述船体内部；履带部件为两组，且对称固定于船体两侧；履带部件包括引导轮、主动轮、明轮、支重轮、张紧装置等；引导轮位于履带部件前端；主动轮由主电机驱动，主电机固定于主动轮后面，主动轮内部安装所述明轮，明轮可伸缩变化。本实用新型水草清理船可以在伸缩明轮、履带的帮助下，分别完成水中及陆地上的行驶，可以对湖泊内的水草进行自动化清理。

技术领域

本实用新型属于水利工程设施领域，具体涉及一种船舶制造技术领域，尤其涉及一种适用于湖泊的新型水草清理船。

背景技术

目前，国内外对水草清理船的研究还没有系统的、科学的分类，市场上的水草清理船主要是重型机械，如CN 105818935 A公开了一种河道水草清理船，包括由动力源驱动的船体；所述船体后方拖曳沉入河床的、对船体后下方的一块河床区域形成半包围的软轴；所述软轴由所述船体上的软轴驱动机构驱动，使软轴在工作过程中连续旋转；所述软轴的横截面的外周周向阵列有齿口。

上述现有技术存在的主要技术缺陷为：动力源主要采用内燃机，不便于短距离运输，并且运输成本高。

综上所述，水草清理船的两栖化和智能化是其重要发展方向，由此来解决水草清理船的便捷运输问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于湖波的新型水草清理船，其可以在伸缩明轮、履带的帮助下，分别完成水中及陆地上的行驶，可以对湖泊内的水草进行自动化清理。

其技术解决方案包括：

一种适用于湖泊的新型水草清理船，包括履带部件、控制组件、水草切割装置、储存输送装置、太阳能电池组件和船体，所述控制组件固定于船体左前端；水草切割装置通过推杆电机连接于船体的前端，水草切割装置由第一电机驱动；储存输送装置安装于所述船体内部；

所述履带部件为两组，且对称固定于所述船体两侧；

所述履带部件包括引导轮、主动轮、明轮、支重轮、张紧装置、履带承重架、托轮、履带、履带护板和主电机；引导轮位于所述履带部件前端；主动轮由主电机驱动，主电机固定于主动轮后面，主动轮内部安装所述明轮，所述明轮可伸缩变化；履带部件的中心位置安装四组所述支重轮，所述支重轮上安装所述履带承重架，所述履带承重架上安装所述张紧装置；所述托轮固定于张紧装置中间，履带位于所述引导轮、主动轮外侧，履带上端固定所述履带护板。

作为本实用新型的一个优选方案，所述储存输送装置包括第二电机、链轮一、齿型链、导向轮、光电传感器、传送带和链轮二；所述第二电机固定于所述船体右前端，第二电机上连接所述链轮一，链轮一上配合所述齿型链，齿型链另一端连接所述链轮二，链轮二连接着传送带；导向轮固定于船体上。

作为本实用新型的另一个优选方案，所述太阳能电池组件包括太阳能板、太阳能控制器和电池组；太阳能板固定于履带护板上，太阳能控制器固定于船体左前端，电池组固定于所述储存输送装置下方。

进一步的，所述控制组件包括电机故障传感器、水位传感器和液晶显示屏。

进一步的，所述船体上设有GPS定位装置。

本实用新型所带来的有益技术效果为：

(1)履带部件中设置有可以伸缩变换的明轮，当清洁船在水下工作时，明轮从主动轮伸出，当清洁船在陆地上行走时，明轮缩回主动轮内部，达到减少船体宽度的目的。

(2)本实用新型水草清理船可以在伸缩明轮、履带的帮助下，分别完成水中及陆地上的行驶，可对水草或陆地上的草进行连续清理，效率较高。

附图说明