[实用新型]全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测系统

说明书

本实用新型提供一种全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测系统，包括电源模块、两长度测量对射式光电开关、第一计数对射式光电开关、第二计数对射式光电开关、增量式编码器、可编程控制器、以及执行机构；两长度测量对射式光电开关、第一计数对射式光电开关、第二计数对射式光电开关、增量式编码器、以及可编程控制器均电性连接至电源模块。其中一长度测量对射式光电开关、第一计数对射式光电开关、第二计数对射式光电开关、以及增量式编码器均电性连接至可编程控制器，可编程控制器电性连接至执行机构。本实用新型的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测系统能够有效检测出已包装卫生卷纸内是否存在放置方向不符合包装要求的卷纸，同时提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及卫生卷纸生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测系统。

背景技术

随着企业对节省人力资源和提高生产效率的追求，卫生卷纸行行业内各大生产企业也对生产线进行升级改造，陆续有全自动卫生卷纸生产线完成改造并投产。其中，包装工序完全由自动包装机完成，彻底取代旧有的低效率的人工包装方式。但是由于卫生卷纸重量较轻、具备一定的柔软性及其圆柱形的外形，在由机械进行的包装过程中，可能会出现包装袋内的卫生卷纸放置方向不符合要求的情况(一般为平行于包装机输送带行进方向90°横置)。

为避免不合格包装要求的产品流出市场，从而对产品的品牌形象造成不良影响，一般生产企业采用以下两种检测方法对包装后的产品进行检查：

1、在全自动包装机产品出口位置额外安排生产线人员对已包装产品进行人工检查，无法达到节省人力资源的目的。

2、使用视觉系统对包装后的卫生卷纸进行放置方向检测。

然而，上述的两种检测方法中，方法1依靠工人肉眼进行检查，存在一定的出错几率，且如果生产线长时间持续生产时需要安排多个工人进行轮班工作，既无法保证检查正确率也无法达到节省人力资源的目的。方法2中采用的视觉系统受限于其功能限制，在厂家更换不同种类的生产包装时，需要重新对视觉系统进行繁琐的参数设置，对操作人员的的素质具有较高的要求，且在生产过程中检测结果准确性受光照影响程度较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够有效检测出已包装的卫生卷纸内是否存在放置方向不符合包装要求的卷纸的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测系统，其包括：电源模块、两长度测量对射式光电开关、第一计数对射式光电开关、第二计数对射式光电开关、增量式编码器、可编程控制器、以及执行机构；两所述长度测量对射式光电开关、所述第一计数对射式光电开关、所述第二计数对射式光电开关、所述增量式编码器、以及所述可编程控制器均电性连接至所述电源模块，由所述电源模块提供工作电压；其中一所述长度测量对射式光电开关、所述第一计数对射式光电开关、所述第二计数对射式光电开关、以及所述增量式编码器均电性连接至可编程控制器，且所述增量式编码器搭配一橡胶靠轮安装于输送带侧面上方，所述可编程控制器电性连接至所述执行机构。

进一步地，每一所述长度测量对射式光电开关由对射开关接收端和对射开关发射端组成。

进一步地，所述增量式编码器为增量式编码器DBS36E-S3EK02500。

进一步地，所述增量式编码器的分辨率为2500脉冲/圈，其信号为7V-30V HTL推挽式输出的差分信号，包含A、A反、B、B反、Z、Z反六个相位脉冲信号。

进一步地，所述第一计数对射式光电开关与两所述长度测量对射式光电开关具有同样的结构构成。

进一步地，所述第二计数对射式光电开关与两所述长度测量对射式光电开关具有同样的结构构成。

进一步地，所述执行机构为剔废机械臂机构。