[实用新型]叶轮脱模机构及设备

权利要求书

1.一种叶轮脱模机构，其特征在于，包括直线驱动组件、圆周驱动组件和滑动模块；其中，

所述滑动模块至少具有第一侧面、第二侧面和第三侧面；

所述第一侧面和所述第二侧面分别用于与叶轮的相邻两个叶片的两个相对侧面一一对应匹配；所述圆周驱动组件与所述第三侧面连接；

所述直线驱动组件与所述圆周驱动组件连接且能够通过所述圆周驱动组件带动所述滑动模块由叶轮的相邻两个叶片之间向远离叶片的方向滑动，以使所述第一侧面和所述第二侧面分别与叶轮的相邻两个叶片的两个相对侧面分离，进而以脱模。

2.根据权利要求1所述的叶轮脱模机构，其特征在于，还包括传动齿轮；所述直线驱动组件包括伸缩件和驱动齿条，所述传动齿轮传动连接在所述驱动齿条与所述圆周驱动组件之间；其中，

所述伸缩件包括固定部和与所述固定部插接且能够相对于所述固定部运动的伸缩部；

所述伸缩部的伸出端与所述驱动齿条连接且能够通过所述驱动齿条驱动所述传动齿轮带动所述圆周驱动组件运动。

3.根据权利要求2所述的叶轮脱模机构，其特征在于，还包括固定座和设置在所述固定座上的固定槽；其中，

所述固定部固定设置在所述固定槽内，所述驱动齿条与所述固定槽插接，在所述伸缩部的驱动下，所述驱动齿条能够沿所述固定槽的长度方向运动。

4.根据权利要求3所述的叶轮脱模机构，其特征在于，还包括第一行程开关和第二行程开关，以及触发部；

第一行程开关和第二行程开关均设置在所述固定座上，所述第一行程开关与所述伸缩部的最大行程对应，所述第二行程开关与所述伸缩部的零点位置对应；

所述触发部设置在所述驱动齿条上靠近所述伸缩部的一端，用于触发所述第一行程开关或所述第二行程开关。

5.根据权利要求1所述的叶轮脱模机构，其特征在于，所述圆周驱动组件包括驱动圈和驱动杆；其中，

所述驱动杆的第一端与所述驱动圈铰接，所述驱动杆的第二端与所述滑动模块铰接；

所述直线驱动组件与所述驱动圈连接且能够驱动所述驱动圈自转，所述驱动圈驱动所述驱动杆带动所述滑动模块由叶轮的相邻两个叶片之间向远离叶片的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的叶轮脱模机构，其特征在于，所述滑动模块包括模具模块和与所述模具模块连接的连接模块；其中，

所述第一侧面和所述第二侧面设置在所述模具模块上，所述第三侧面设置在所述连接模块上，所述驱动杆与所述第三侧面连接。

7.根据权利要求6所述的叶轮脱模机构，其特征在于，还包括基座和设置在所述基座上的弧形滑道，所述连接模块的下方设置有弧形导向条；其中，

所述弧形滑道由叶轮的外缘朝向所述驱动圈延伸，所述导向条与所述弧形滑道卡接且能够沿所述弧形滑道的延伸方向往复运动以导向。

8.根据权利要求5所述的叶轮脱模机构，其特征在于，所述驱动杆的第一端上设置有沿所述驱动杆的长度方向延伸的长条孔；

还包括连接件，所述连接件穿过所述长条孔后与所述驱动圈连接且所述连接件能够沿所述长条孔的长度方向运动。

9.根据权利要求5所述的叶轮脱模机构，其特征在于，所述驱动圈包括转盘和套圈；其中，

所述转盘的外周包括轮齿面和光滑面，所述直线驱动组件与所述轮齿面传动连接，所述套圈套接在所述光滑面上；

所述驱动杆与所述转盘连接。

10.一种叶轮脱模设备，其特征在于，包括控制系统，以及如权利要求1-9中任一项所述的叶轮脱模机构，其中，

所述叶轮脱模机构的直线驱动组件与所述控制系统连接。