[实用新型]一种承压设备内部无损检测成像装置

说明书

本实用新型涉及一种承压设备内部无损检测成像装置。所述承压设备内部无损检测成像装置，包括依次连接的探杆、主控台和数据处理站；所述探杆的前端设置有测量探头；所述测量探头的侧壁上均匀设置有多个摄像镜头；所述摄像镜头之间设置有照明灯组。本实用新型所述承压设备内部无损检测成像装置，通过将多个摄像镜头组合起来的方式，使每个镜头的视野相重叠，构成360°全方位的全景视野；只需一次拍摄就可将大范围内的空间景象采集下来，进一步提高检测工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种承压设备内部无损检测成像装置，属于承压设备检测设备的技术领域。

背景技术

承压设备在使用过程中，由于其盛装着易燃、易爆、剧毒或腐蚀介质，长期承受高温和压力，有可能形成腐蚀坑、裂纹等缺陷。而对于承压设备而言，裂纹是致命缺陷，一旦发现有裂纹，必须停用承压设备以避免发生事故。

承压设备内壁无损检测技术发展较为成熟，其中较为常见的是渗透检测与磁粉检测技术。通过上述方法进行检测时，需要操作人员手持渗透剂、磁粉探伤仪等检测设备进入承压设备内部进行，对于大型的承压设备，操作人员通常要在容器内部工作数小时完成检测。然而承压设备内部密封，使用渗透检测与磁粉检测技术进行内壁探伤存在极大风险，工作人员的生命安全无法得到保障。随着图像传感器技术的提高，发展基于机器视觉的检测技术成为主流，使用检测设备代替人工进入封闭的承压设备内部，不仅排除了检测时人工的安全问题，还能存储检测过程中采集的视频、图像，供检测人员进行复查，降低检测误差。就长期来看，使用基于机器视觉的检测技术具有成本低、效率高，且不受检测设备材质影响的优势。

传统的机器视觉检测设备在小型设备中可以有效发挥检测作用，然而对于大型承压设备而言，使用传统的机器视觉检测设备面临着操作复杂、图像数据量大等问题，尤其是在对检测数据加以分析的工作中，需要分析人员在大量的图像数据中寻找缺陷并进行评估，加重了数据分析的负担，降低了工作的效率。

另外，承压设备内壁的变形情况极难检测，在实际检测过程中往往无法通过现有的测量工具或者测量技术进行检测。

承压设备的应用较为广泛，因此一款可以高效的对容器内壁进行检测的设备已成为如今研究的潮流。

通过计算机自动图像处理技术将拍摄的图像拼接成完整的全景图像属于现有技术。例如，武汉大学的博士学位论文“图像拼接技术的研究、实现与应用”曾霖；公开了相关的技术。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种承压设备内部无损检测成像装置。

本实用新型的技术方案为：

一种承压设备内部无损检测成像装置，包括依次连接的探杆、主控台和数据处理站；所述探杆的前端设置有测量探头；所述测量探头的侧壁上均匀设置有多个摄像镜头；所述摄像镜头之间设置有照明灯组。多个摄像镜头通过特定的方式进行组合排列，安装在测量探头上，构成360°的超大视野，对容器内壁进行拍摄和录像。

根据本实用新型优选的，所述数据处理站设置有计算机自动图像处理系统实现图像拼接。计算机自动图像处理系统能够对承压设备内壁形貌一次成形，通过计算，获得承压设备内部部件、缺陷的相对位置，检测内壁变形情况；解决了传统无损检测方法精度低、不够直观、检测结果单一、设备复杂、受材质及环境影响大的缺点，大大提高了无损检测效率，节约了成本。

根据本实用新型优选的，所述照明灯组包括多个高功率LED灯。

根据本实用新型优选的，所述测量探头的侧壁上设置有三个摄像镜头；三个摄像镜头之间的夹角为120°。

根据本实用新型优选的，所述摄像镜头上设置有镜头盖；所述探杆的中部与尾部分别设置有握把。通过所述握把提高操作人员手持仪器时的稳定性，解决了因探杆光滑而失手滑脱的问题。