[实用新型]一种驾驶模拟实验平台

权利要求书

1.一种驾驶模拟实验平台，其特征在于：该实验平台包括：

用于驾驶员根据感受到的视景模拟模块(F)和运动模拟模块(E)的输出来操纵驾驶模拟实验平台，并与数据采集模块(B)连接的驾驶操纵模块(A)；

用于采集驾驶操纵模块(A)输出数据和运动模拟模块(E)运动数据，并与驾驶操纵模块(A)、运动模拟模块(E)、中央处理模块(C)相连的数据采集模块(B)；

用于接受数据采集模块(B)的数据，并进行处理，向视景模拟模块(F)、运动控制模块(D)发送数据，并与视景模拟模块(F)，运动控制模块(D)，数据采集模块(B)相连的中央处理模块(C)；

用于根据接受中央处理模块(C)输出数据来控制运动模拟模块(E)，并与中央处理模块(C)、运动模拟模块(E)相连接的运动控制模块(D)；

用于接受运动控制模块(D)指令进行相应运动，并与运动控制模块(D)和数据采集模块(B)相连接的运动模拟模块(E)；

用于接受中央处理模块(C)输出数据，营造真实的视觉，听觉场景，并与中央处理模块(C)相连接的视景模拟模块(F)。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟实验平台，其特征在于：

所述的运动模拟模块(E)包括：底台、可旋转地载置在底台上的横摆平台、可沿车辆坐标系Y轴方向左右移动地在载置在横摆平台上的侧滑平台、可沿车辆坐标系Z轴方向平移，绕车辆坐标系X、Y轴方向转动地载置在侧滑平台上的支承平台；

所述的底台和横摆平台之间，包括：安装在所述底台和横摆平台之间的外圈带有外齿回转支承和安装在所述横摆平台上的至少一个端部装有主动链轮的横摆驱动伺服电机，以及连接回转轴承和横摆驱动伺服电机的传动链；

所述的横摆平台无限次的旋转载置在底台上；

所述的横摆平台和侧滑平台之间安装有至少一对载置在横摆平台上的平移滑轨、固定在平移滑轨端部的至少两个限位块、载置在平移滑轨上的至少一个可以沿平移滑轨无限次移动地平移滑块，载置在横摆平台上的侧滑驱动装置；

所述的平移滑轨紧固安装在横摆平台上，平移滑轨端部安装有用于缓冲、限位的限位块，平移滑轨上安装有至少一个用于安装支承侧滑平台的平移滑块；

所述的侧滑平台无限次的沿平移滑轨往返移动载置在横摆平台上；

所述的侧滑平台和支承平台之间，包括：安装在所述侧滑平台和支承平台之间的至少一套的导向装置，安装在所述侧滑平台和支承平台之间的至少三个的电动缸，安装在所述侧滑平台和支承平台之间的铰链；

所述的支承平台无限次的绕车辆坐标系X、Y轴转动，沿车辆坐标系Z轴移动。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟实验平台，其特征在于，所述的中央处理模块(C)包括：带有多块图形处理器、音频输出接口、视频输出接口和驾驶环境模拟仿真软件的高性能计算机。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟实验平台，其特征在于：

所述的视景模拟模块(F)包括：模拟舱、模拟舱前风挡屏幕、模拟舱侧向左右风挡屏幕、载置在模拟舱内部的至少一个的环境音响、载置在模拟舱内的驾驶员座椅和副驾驶员座椅；

所述的模拟舱载置在支承平台上，驾驶员座椅和副驾驶员座椅安装在模拟舱内，模拟舱前风挡屏幕、模拟舱侧向左右风挡屏幕、环境音响布置在模拟舱内，通过数据线与中央处理模块相连。

5.根据权利要求1所述的一种驾驶模拟实验平台，其特征在于：

所述的驾驶操纵模块(A)包括：驱动操纵装置、制动操纵装置、转向操纵装置；

所述的驾驶操纵模块(A)载置在模拟舱内，转向操纵装置、制动操纵装置、驱动操纵装置可调节地载置安装在驾驶员座椅前方；

所述的驱动操纵装置包括：油门踏板、油门踏板摇臂、油门踏板摇臂轴、油门踏板归位电机支架、油门踏板归位电机；

所述的制动操纵装置包括：制动踏板、制动踏板摇臂、制动踏板摇臂轴、制动踏板归位电机支架、制动踏板归位电机；

所述的转向操纵装置包括：转向盘、转向轴、转向柱管、转向柱管支架、转向盘回正电机、轴承、紧固螺母、联轴器、轴套；

所述的驱动操纵装置、制动操纵装置、转向操纵装置可以无限次的工作，能在非操纵状态下能迅速准确的回到初始位置，且能在操纵状态下模仿真实的阻力状态。