[实用新型]用于机器人的气体传感装置

权利要求书

1.一种用于机器人的气体传感装置，其特征在于，所述气体传感装置包括底板和主板，所述底板和所述主板电性连接；

所述底板设有：

用于与电源母座匹配对接，以接收电源信号的电源公座；和

与所述电源公座相连接，用于对所述电源信号进行电压变换的变压模块；

所述主板设有：

主控模块；和

用于感测预设区域内的气体成分及气体浓度，并反馈气体信息给所述主控模块的传感模块。

2.如权利要求1所述的气体传感装置，其特征在于，所述底板和所述主板电性连接具体为：

通过排针和排母进行对接。

3.如权利要求2所述的气体传感装置，其特征在于，所述排针的第一管脚和第二管脚接对所述电源信号进行电压变换后的电源电压端，所述排针的第四管脚、第五管脚以及第六管脚接地。

4.如权利要求2所述的气体传感装置，其特征在于，所述排母的第一管脚与所述电源公座的第二端子以及第一瞬态电压抑制二极管的第一端共接，所述排母的第二管脚与所述电源公座的第三端子以及第二瞬态电压抑制二极管的第一端共接，所述电源公座的第一端子与第三瞬态电压抑制二极管的第一端接入所述电源信号，所述电源公座的第四端子接地，所述第一瞬态电压抑制二极管的第二端与所述第二瞬态电压抑制二极管的第二端以及所述第三瞬态电压抑制二极管的第二端接地，所述排母的第四管脚、第五管脚以及第六管脚接地。

5.如权利要求4所述的气体传感装置，其特征在于，所述电源公座设有用于与所述电源母座吸合对接的磁铁和四个弹簧针，四个所述弹簧针分别作为所述第一端子、所述第二端子、所述第三端子以及所述第四端子。

6.如权利要求1所述的气体传感装置，其特征在于，所述变压模块具体为低压差线性稳压器。

7.如权利要求1所述的气体传感装置，其特征在于，所述主控模块包括：

主控芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容以及第三电容；

所述主控芯片的第一电源端与所述第二电容的第一端接电压变换后的电源端，所述主控芯片的复位端与所述第一电阻的第一端以及所述第一电容的第一端之间的节点连接，所述第一电阻的第二端接所述电源电压端，所述主控芯片的接地端与所述第一电容的第二端以及所述第二电容的第二端接地，所述主控芯片的第一通信端和第二通信端接所述传感模块，所述主控芯片的第二电源端与所述第三电容的第一端接所述电源电压端，所述第三电容的第二端接地，所述主控芯片的接收端与所述第三电阻的第一端接所述底板，所述主控芯片的输出端与所述第二电阻的第一端接所述底板，所述第二电阻的第二端与所述第三电阻的第二端接所述电源电压端。

8.如权利要求7所述的气体传感装置，其特征在于，所述传感模块包括：

传感芯片、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第六电容、第七电容以及三极管；

所述传感芯片的第一通信端与所述第四电阻的第一端以及所述第六电容的第一端共接并与所述主控模块相连接，所述第四电阻的第二端接所述电源电压端，所述第六电容的第二端接地，所述传感芯片的第二通信端与所述第五电阻的第一端以及所述第七电容的第一端共接并与所述主控模块相连接，所述第五电阻的第二端接所述三极管的发射极，所述三极管的基极接所述第六电阻的第一端，所述第六电阻的第二端接所述主控芯片的脉冲信号端，所述三极管的集电极接所述电源电压端，所述第七电容的第二端接地。

9.如权利要求1所述的气体传感装置，其特征在于，所述气体传感装置采用工程塑料合金外壳进行封装。

10.如权利要求9所述的气体传感装置，其特征在于，所述电源公座和所述传感模块部分裸露于所述工程塑料合金外壳的表面。