[实用新型]一种可更换触点的气动手指

权利要求书

1.一种可更换触点的气动手指，其特征在于：包括基体骨架(1)、支撑弹片(2)、外侧驱动组件(3)和可拆卸式触点(4)；所述支撑弹片(2)设于基体骨架(1)内；所述外侧驱动组件(3)包括基体片(3-1)以及在基体片(3-1)上由上至下依次布置的指根驱动腔体(3-2)、指中驱动腔体(3-3)和指尖驱动腔体(3-4)；所述基体片(3-1)可拆卸式固定在基体骨架(1)的一侧上；所述指根驱动腔体(3-2)、指中驱动腔体(3-3)和指尖驱动腔体(3-4)上均设有连通各自内腔的气管(3-5)；所述指根驱动腔体(3-2)、指中驱动腔体(3-3)和指尖驱动腔体(3-4)通过气体充入产生形变分别驱动基体骨架(1)的上中下三个部位向另一侧弯曲；所述可拆卸式触点(4)设于基体骨架(1)底部上与外侧驱动组件(3)相对方向的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种可更换触点的气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)的侧面上设有半开放型腔体(1-1)；所述半开放型腔体(1-1)的横截面呈T字形；所支撑弹片(2)和外侧驱动组件(3)的基体片(3-1)由内至外依次封装在半开放型腔体(1-1)内。

3.根据权利要求2所述的一种可更换触点的气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)的半开放型腔体(1-1)的中部设有外轮廓为圆形的十字状凸台(1-1-1)；所述支撑弹片(2)和外侧驱动组件(3)的基体片(3-1)上均设有与外轮廓为圆形的十字状凸台(1-1-1)配合的外轮廓为圆形的十字状通孔。

4.根据权利要求3所述的一种可更换触点的气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)的宽度由上至下逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的一种可更换触点的气动手指，其特征在于：所述基体骨架(1)在可拆卸式触点(4)的上方的侧面上沿纵向均布与多条横向凸纹。

6.根据权利要求4所述的一种可更换触点的气动手指，其特征在于：所述可拆卸式触点(4)的侧面上设有V字状凸纹。

7.根据权利要求6所述的一种可更换触点的气动手指，其特征在于：所述可拆卸式触点(4)为内壁空心的腔体；所述可拆卸式触点(4)上设有连通内腔并且依次贯穿基体骨架(1)、支撑弹片(2)和外侧驱动组件(3)的基体片(3-1)的触点气管(4-1)。

8.根据权利要求6所述的一种可更换触点的气动手指，其特征在于：所述可拆卸式触点(4)为具有弹性的实心结构。