[实用新型]一种固体粉末状调料自动投放装置

说明书

一种固体粉末状调料自动投放装置，包括供料装置、调料瓶、驱动装置、履带、投放槽和计数传感器，供料装置的底部设有出料口，所述调料瓶设置于供料装置中，调料瓶内装设若干固体粉末状调料压制成的球状物，调料瓶的底部瓶口位于所述出料口上方；所述出料口下方设有由驱动装置驱动的履带，履带的表面设有若干接料缺口，并且所述接料缺口的大小与单个球状物的大小相同；履带上表面运行方向的末端设有投放槽，在接近投放槽处的履带上方设有计数传感器。解决了现有技术存在的炒菜机器人和煮粥机器人在固体粉末状调料投放定量难和固体粉末状调料投放时易粘接在投放槽上的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机器人和煮粥机器人领域，更具体地说，涉及一种固体粉末状调料自动投放装置。

背景技术

目前市面上的炒菜机器人或煮粥机器人，所采用的固体粉末状调料自动投放装置技术比较成熟。

然而，由于大部分固体粉末状调料都是粉末状，在厨房环境中，存在使用时间久了后，固体粉末状调料会比较容易粘贴在投放槽中，导致投放的用量达不到所要求的效果。特别是用量比较少的固体粉末状调料，很难达到调味的目的，直接影响到调味的效果。

所以目前的固体投放装置很难做到中餐标准化所需要的定量精准的要求。

实用新型内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的炒菜机器人和煮粥机器人在固体粉末状调料投放定量难和固体粉末状调料投放时易粘接在投放槽上的问题，本实用新型提出一种固体粉末状调料自动投放装置。

一种固体粉末状调料自动投放装置，包括供料装置、调料瓶、驱动装置、履带、投放槽和计数传感器，供料装置的底部设有出料口，所述调料瓶设置于供料装置中，调料瓶内装设若干固体粉末状调料压制成的球状物，调料瓶的底部瓶口位于所述出料口上方；所述出料口下方设有由驱动装置驱动的履带，履带的表面设有若干接料缺口，并且所述接料缺口的大小与单个球状物的大小相同；履带上表面运行方向的末端设有投放槽，在接近投放槽处的履带上方设有计数传感器。

所述履带的表面设置的若干接料缺口之间间距相等。

所述投放槽的出口端位于炒菜锅或煮粥锅上方。

所述供料装置的底部出料口和所述调料瓶的底部瓶口之间设有通道封闭板，所述通道封闭板的一端连接设置电磁装置。

所述驱动装置设有减速机构。

还包括主动履带轮和从动履带轮，履带设置在主动履带轮和从动履带轮上，所述驱动装置通过减速机构驱动主动履带轮。

工作原理在于，将各类固体粉末状调料压制成统一大小的球状物。将球状的固体粉末状调料装入供料装置中，驱动装置带动履带每转动一个等间距，就将供料装置中的一个球状固体粉末状调料植入到连续履带中，然后输送到投放槽中，再引入到炒菜锅或煮粥锅内。

在根据本实用新型实施例的固体粉末状调料自动投放装置中，优选地，

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的固体粉末状调料自动投放装置，有益效果在于：

固体粉末状调料已经压制成球状物，在从投放槽进入炒锅时，固体粉末状调料在导槽中的运动方式是滚动方式，球状固体粉末状调料与导槽之间的摩擦系数很小，相比目前的固体粉末状调料投放装置，将大大降低固体粉末状调料在投放槽中的粘接度。

通过安放在投放槽中的计数传感器，就能计算出投入炒菜锅或煮粥锅内的固体粉末状调料数量，再计算出所投固体粉末状调料的重量，实现固体粉末状调料的精准定量。就能保证同一菜品或粥品的相同口味，实现中餐标准化制作。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的固体粉末状调料自动投放装置结构图；