[实用新型]树木修枝机械臂控制装置

说明书

本实用新型公开了一种树木修枝机械臂控制装置，包括底板，所述底板的顶部安装有气缸，气缸的输出轴固定连接有安装板，安装板的顶部安装有机械臂本体，所述底板的底侧固定连接有齿条，齿条竖直设置，底板的顶部固定连接有转动座一和转动座二，转动座一的内壁之间转动连接有主动齿轮，转动座一的一侧内壁转动连接有从动齿轮，主动齿轮位于从动齿轮的竖直上方，主动齿轮和从动齿轮之间传动连接有齿轮带，且主动齿轮的一侧与齿条啮合连接。本实用新型使得机械臂在抬升的过程中，底部支撑板的宽度随之变宽，使得机械臂的重心更加稳定，便捷了人们的使用，满足了人们在生产生活中的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，尤其涉及一种树木修枝机械臂控制装置。

背景技术

现有的树木修枝用机械臂控制装置在使用的过程中，根据树木的高度需要将使用气缸将机械臂抬送至高处，但是抬升的过程中底侧的支撑板并没有相应的变宽，当抬升较高时，常常导致机械壁的重心不稳，人工加装又太过麻烦，而一直保留有会妨碍装置的移动，满足不了人们在生产生活中的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种树木修枝机械臂控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

树木修枝机械臂控制装置，包括底板，所述底板的顶部安装有气缸，气缸的输出轴固定连接有安装板，安装板的顶部安装有机械臂本体，所述底板的底侧固定连接有齿条，齿条竖直设置，底板的顶部固定连接有转动座一和转动座二，转动座一的内壁之间转动连接有主动齿轮，转动座一的一侧内壁转动连接有从动齿轮，主动齿轮位于从动齿轮的竖直上方，主动齿轮和从动齿轮之间传动连接有齿轮带，且主动齿轮的一侧与齿条啮合连接，从动齿轮的一侧同轴固定连接有圆板，圆板的一侧固定连接有圆柱，转动座二内转动连接有圆角齿轮和竖直齿轮，圆角齿轮和竖直齿轮同轴固定连接，圆柱与圆角齿轮的外表面滑动连接，底板的一侧开设有滑槽，滑槽的顶部开设有开口，滑槽内滑动连接有齿轮板，竖直齿轮的底侧穿过开口延伸至滑槽内并与齿轮板啮合连接。

优选的，所述齿轮板的一侧延伸至底板且底部固定连接有连接柱，底板和连接柱的底部均设置有若干个万向轮。

优选的，所述转动座二位于转动座一远离气缸的一侧。

优选的，所述圆柱固定连接在圆板远离从动齿轮的一侧，且圆柱位于圆板的边缘位置处。

优选的，所述转动座二架设在开口的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过增设底板、气缸、安装板、机械臂本体、齿条、转动座一、主动齿轮、从动齿轮、齿轮带、圆板、圆柱、转动座二、圆角齿轮、竖直齿轮、齿轮板、连接柱和万向轮，以及各部件之间的相互协作，使得机械臂在抬升的过程中，底部支撑板的宽度随之变宽，使得机械臂的重心更加稳定，便捷了人们的使用，满足了人们在生产生活中的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的树木修枝机械臂控制装置的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的树木修枝机械臂控制装置的部分的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的树木修枝机械臂控制装置的部分的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的树木修枝机械臂控制装置的部分的主视结构示意图。

图中：1底板、2气缸、3安装板、4机械臂本体、5齿条、6转动座一、7主动齿轮、8从动齿轮、9齿轮带、10圆板、11圆柱、12转动座二、13圆角齿轮、14竖直齿轮、15齿轮板、16连接柱、17万向轮。

具体实施方式