[实用新型]一种链式自动机

说明书

本实用新型提供一种链式自动机，包括机框、设置在机框上的机头，所述链式自动机还包括呈矩形的固定座，在固定座的四个角处均设有链轮，其中一个链轮与电机输出轴齿轮传动相连，所述四个链轮通过一链条连接，该链条呈矩形分布；所述固定座上表面沿其长度方向具有一导轨，所述机框通过该导轨与所述固定座滑动配合；所述机框的两个侧面均向外延伸设有支臂，该支臂底面沿支臂长度方向设有横向T型槽，所述机框底面设有沿机框长度方向的纵向T型槽，所述横向T型槽与所述纵向T型槽垂直；在所述链条上固定设有楔形滑块，该楔形滑块滑动配合在所述横向T型槽内，链条转动带动机框沿导轨往复运动。本实用新型结构简单、可靠性高、具有变频功能。

技术领域

本实用新型涉及枪械自动机技术领域，具体为一种链式自动机。

背景技术

随着驱动技术、控制技术、环境感知技术等的不断进步，各种无人平台替代人员进入各种复杂的战场环境，从地面无人作战平台对系统的要求来看，地面无人作战平台作为一种完全不同于士兵的纯机械载体，对所载武器也有特殊的要求：如武器应根据不同射击对象需采用不同射频，即应具有变频功能；为方便对武器的射击进行控制、减小射击时的振动，武器应采用外能源驱动；另外从武器的工作可靠性、结构的复杂程度、体积、重量等方面考虑，采用外能源链式原理较为符合平台的要求。

因此亟需研发一种用外能源驱动的具有变射频功能的链式自动机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种链式自动机，其结构简单、可靠性高，采用外能源驱动，具有变频功能。

本实用新型技术方案如下：

一种链式自动机，包括机框、设置在机框上的机头，其关键在于：所述链式自动机还包括呈矩形的固定座，在固定座的四个角处均设有链轮，其中一个链轮与电机输出轴齿轮传动相连，所述四个链轮通过一链条连接，该链条呈矩形分布；所述固定座上表面沿其长度方向具有一导轨，所述机框通过该导轨与所述固定座滑动配合；所述机框的两个侧面均向外延伸设有支臂，该支臂底面沿支臂长度方向设有横向T型槽，所述机框底面设有沿机框长度方向的纵向T型槽，所述横向T型槽与所述纵向T型槽垂直；在所述链条上固定设有楔形滑块，该楔形滑块滑动配合在所述横向T型槽内，链条转动带动机框沿导轨往复运动。

上述固定座包括上固定座和下固定座，上、下固定座通过螺钉固定连接，所述链轮设置在上下固定座之间。

通过上述技术方案可知，该装置通过电机输出轴带动链轮转动进而带动链条转动，链条上的楔形滑块滑动配合在所述横向T型槽内，滑块随链条在矩形路线上移动。当滑块在矩形长边(沿枪管轴向)移动时，滑块在横向T型槽内不滑动，此时滑块带动机框沿导轨方向移动，完成自动机的复进推弹闭锁和开锁抛壳等动作；当机框到达导轨端部时，此时枪机停留在前方或后方位置上，滑块沿着横向T型槽，从一侧支臂的横向T型槽，滑动到另一侧支臂的横向T型槽内，完成闭锁、击发和开锁、抛壳等动作。长边的距离为自动机运动行程，通过控制电机转速即可控制自动机的闭锁击发时间，进而实现机枪射频的调节。并且，与传统枪械自动机后座能源为枪弹燃烧能量提供，复进能源由复进弹簧提供的方式相比，本实用新型采用外能源驱动自动机，更加方便对武器的射击进行控制、射击时振动更小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的主视图；