[实用新型]一种电源超声波焊接物料搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种电源超声波焊接物料搬运装置，包括支架、直线驱动部件、直线滑座、升降驱动部件、升降滑座、旋转汽缸、旋转座及夹料组件，支架沿前后方向跨设于送料机构上方；直线驱动部件设置于支架上部；直线滑座的一端沿前后方向可滑动地嵌设在支架的横梁上，直线滑座的另一端延伸至支架的一侧；升降驱动部件设置于直线滑座上；升降滑座水平设置于直线滑座的下部；旋转汽缸设置于升降滑座的下部，并随升降滑座运动；旋转座水平连接于旋转汽缸的输出端上；夹料组件设置于旋转座的下部。本实用新型用于将电源座及测试座同步从加工治具上自动取出或搬运，集成有直线、升降旋转及夹料动作，且可单次完成2个电源座搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种电源超声波焊接物料搬运装置。

背景技术

电源（便携式充电器）是一种使用非常普遍的电子配件，其用于手机、平板电脑等电子产品的电能导入；电源由PCB板、DC线接头、上盖、下盖等零部件组装，实现电路导通。其中，电源的电路导通需要将PCB板及DC线焊接，DC线的一端电连接于PCB板上的接线孔内，另一端为电源接头，PCB板与上盖的电连接片连接，电连接片插入插座内，电源接头插入待用电的便携式产品中，实现电能传输。在实际组装过程中DC线连接于PCB板上后，需要将PCB板插入下盖内，并使DC线接头与下盖嵌槽相互卡紧固定，插入下盖内的PCB板经点胶后盖上上盖，最后经将上盖及下盖相互焊接，形成完整的电源。传统的电源组装线一般通过采用拉线组装方式，即拉线上设置多个手工工站，电源各部件在拉线上依次流动至各工站后，经手工完成对电源的组装，该种电源组装方式效率低下，且难以保证组装产品的一致性；随着人力成本的不断提升，传统方式的人工组装电源的成本越来越高，电源自动组装是未来发展的趋势。对于电源的下盖与上盖焊接工序，现有的技术是将拉线上人工组装好的电源搬运至单台的焊接装置中，通过焊接装置内的夹装机构将下盖及上盖夹装固定后，焊接装置将下盖与上盖合缝处焊接成一体，该种焊接方式存在以下缺点：单台焊接装置与拉线无法并入设计，电源上下盖组装完成后，需要手工或借助工具逐次将盖好的电源壳体搬运至焊接装置中进行焊接，动作衔接性差，影响整线的生产效率，且盖好的电源壳体因上下盖并未固定，在搬运过程中易发生位置偏移，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种用于将电源座及测试座同步从加工治具上自动取出或搬运，集成有直线、升降旋转及夹料动作，且可单次完成2个电源座搬运的电源超声波焊接物料搬运装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电源超声波焊接物料搬运装置，包括支架、直线驱动部件、直线滑座、升降驱动部件、升降滑座、旋转汽缸、旋转座及夹料组件，其中，上述支架沿前后方向跨设于送料机构上方；上述直线驱动部件设置于支架上部，且直线驱动部件的输出端朝前后方向设置；上述直线滑座的一端沿前后方向可滑动地嵌设在支架的横梁上，直线滑座的另一端延伸至支架的一侧，且直线滑座与直线驱动部件的输出端连接，直线驱动部件驱动直线滑座沿前后方向在加工治具与送料机构之间直线滑动；上述升降驱动部件设置于直线滑座上，且输出端朝下设置；上述升降滑座水平设置于直线滑座的下部，且与升降驱动部件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降滑座升降运动；上述旋转汽缸设置于升降滑座的下部，并随升降滑座运动，旋转汽缸的输出端朝下设置；上述旋转座水平连接于旋转汽缸的输出端上，并经旋转汽缸驱动而在水平面内旋转运动；上述夹料组件设置于旋转座的下部，夹料组件随旋转座运动，以便将电源座及测试座在加工治具及送料机构之间搬运。

优选地，所述的直线驱动部件包括直线电机及直线模组，其中，上述直线电机沿前后方向设置于支架上，且输出端朝前侧设置；上述直线模组设置于直线电机的前侧，且与直线电机的输出端连接；直线模组的内部设有丝杆，丝杆与直线电机的输出轴连接，丝杆上套设有丝杆座，丝杆旋转运动时，丝杆座沿丝杆方向前后滑动；上述直线滑座可滑动地嵌设在直线模组上，并与直线模组内的丝杆座连接，直线电机通过丝杆及丝杆座驱动直线滑座，沿前后方向直线运动。