[实用新型]摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置

权利要求书

1.一种摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：包括框架、上层输送线、装饰盖压附机器人、翻转机器人、装饰盖夹具、翻转机构、装饰盖定位工装和产品流出输送线；上层输送线安装在框架上；装饰盖压附机器人安装在框架上，装饰盖夹具安装在装饰盖压附机器人上；翻转机器人安装在框架上，翻转机构安装在翻转机器人上；装饰盖定位工装安装在框架上；所述的翻转机构包括工位旋转气缸和工位气动夹爪；工位旋转气缸安装在翻转机器人上；工位气动夹爪安装在工位旋转气缸上。

2.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：还包括下层输送线，下层输送线安装在框架上。

3.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：所述的装饰盖定位工装安装在框架上，其包括装饰盖定位气缸、装饰盖定位座和装饰盖定位靠山；装饰盖定位气缸和装饰盖定位座安装在框架上；装饰盖定位靠山固定在装饰盖定位座上，且与装饰盖定位气缸的活塞相对。

4.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：还包括装配工装定位装置；装配工装定位装置包括定位块、定位块升降气缸、顶升板、顶升气缸、顶升导柱和底板；底板安装在框架上；顶升板通过顶升导柱升降式安装在底板上；顶升气缸安装在底板上，其活塞与顶升板连接；定位块升降气缸安装在底板上，其活塞与定位块连接。

5.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：还包括上料装置，上料装置安装在框架上，其包括进料输送带机构、进料升降直线模组、进料升降板、出料输送带机构、出料升降直线模组、出料升降板、转移直线模组和抓取机构；进料输送带机构水平设置，且位于进料升降直线模组旁边；进料升降直线模组竖直设置；进料升降板安装在进料升降直线模组上，进料升降板与进料输送带机构配合；出料输送带机构水平设置，且位于出料升降直线模组旁边；出料升降直线模组竖直设置；出料升降板安装在出料升降直线模组上，出料升降板与出料输送带机构配合；抓取机构安装在转移直线模组上。

6.根据权利要求5所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：所述的抓取机构包括抓取升降气缸安装板、抓取升降气缸、抓取吸头安装板和抓取吸头；抓取升降气缸安装板安装在转移直线模组上；抓取升降气缸安装在抓取升降气缸安装板上，抓取升降气缸竖直设置；抓取吸头安装板安装在抓取升降气缸的活塞上；抓取吸头安装在抓取吸头安装板上，抓取吸头竖直设置。

7.根据权利要求1所述的摄像机装配生产流水线的装饰盖装配装置，其特征在于：所述的产品流出输送线上设置有缓冲板，缓冲板倾斜设置。