[实用新型]一种机器人管道焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人管道焊接设备，包括前控制主体和后驱动主体，前控制主体的前端安装有微型焊枪，其结构要点是，前控制主体的前端设有支撑管，支撑管内设有转动电机，支撑管的末端设有与转动电机连接的锥形粉碎扇，支撑管上通过连接杆连接有清除刮板，清除刮板内设有空腔且清除刮板的靠近微型焊枪的侧面上设有喷雾孔，所述的连接杆内设有与支撑管连通的空腔，支撑管内设有用于存放焊渣清除剂的储存罐，储存罐与空腔通过软管连接；本实用新型的有益效果：设计合理，结构简单，能够将管道内的堵塞垃圾及杂物进行破碎和清除，而且能够形成很好的焊接环境，从而增加焊接质量。

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及的是一种机器人管道焊接设备。

背景技术

当前形势下，一些石油管道，由于长期使用，输油管线老化产生漏点。造成输油泄露。造成石油资源严重损失浪费。由于人工难以发现漏点，不便采用人工挖掘方式查找。因此急需发明一种机器人以便查找管道漏点，便于定位了解漏点，实现直接焊接修复，然而现有的焊接设备很难在管道中进行自动焊接，许多管道会存在着局部的堵塞，从而导致设备无法在管道中运行，甚至强制运行还会导致设备无法取出。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够将管道内进行清扫的，增加焊接环境的机器人管道焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种机器人管道焊接设备，包括前控制主体和后驱动主体，前控制主体的前端安装有微型焊枪，其结构要点是，前控制主体的前端设有支撑管，支撑管内设有转动电机，支撑管的末端设有与转动电机连接的锥形粉碎扇，支撑管上通过连接杆连接有清除刮板，清除刮板内设有空腔且清除刮板的靠近微型焊枪的侧面上设有喷雾孔，所述的连接杆内设有与支撑管连通的空腔，支撑管内设有用于存放焊渣清除剂的储存罐，储存罐与空腔通过软管连接。

作为本实用新型的进一步改进，连接杆通过螺栓与支撑管连接，支撑管上设有与螺栓固定的凸缘。

作为本实用新型的进一步改进，清除刮板采用刚玉制成，清除刮板的前端设有震动头，振动头线性与控制主体内的电源连接。

本实用新型的有益效果：设计合理，结构简单，能够将管道内的堵塞垃圾及杂物进行破碎和清除，而且能够形成很好的焊接环境，从而增加焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

其中，1-前控制主体，2-后驱动主体，3-微型焊枪，4-支撑管，5-转动电机，6-锥形粉碎扇，7-连接杆，8-清除刮板，9-空腔，10-喷雾孔，11-连接腔，12-储存罐，13-软管，14-凸缘，15-震动头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种机器人管道焊接设备，包括前控制主体1和后驱动主体2，前控制主体1的前端安装有微型焊枪3，所述的前控制主体1的前端设有支撑管4，支撑管4内设有转动电机5，支撑管4的末端设有与转动电机5连接的锥形粉碎扇6，支撑管4上通过连接杆7连接有清除刮板8，清除刮板8内设有空腔9且清除刮板8的靠近微型焊枪的侧面上设有喷雾孔10，所述的连接杆7内设有与支撑管4连通的连接腔11，支撑管4内设有用于存放焊渣清除剂的储存罐12，储存罐12与连接腔11通过软管13连接；所述的连接杆7通过螺栓与支撑管4连接，支撑管4上设有与螺栓固定的凸缘14；所述的清除刮板8采用刚玉制成，清除刮板8的前端设有震动头15，振动头15线性与前控制主体1内的电源连接。

本实用新型在进入管道内部时，电源控制锥形粉碎扇6的转动，从而实现在前进的过程中将堵塞物破碎，方便向前运动，而且清除刮板8会将管道内壁上的杂物进行刮除，刮除后还进行防止焊渣飞溅的喷雾剂，使得焊接表面干净，避免了焊接气孔和夹渣的产生，提高了焊接质量。