[实用新型]一种PCB板在线分割装置

权利要求书

1.一种PCB板在线分割装置，其特征在于，包括用于接收PCB板的接收工站(10)、用于抓取和搬运PCB板的搬运工站(20)、用于放置PCB板的中转工站(30)和用于分割PCB板的分割工站(40)；

所述接收工站(10)、中转工站(30)沿X轴依次顺序设置，所述分割工站(40)位于所述中转工站(30)的Y轴方向，所述中转工站(30)可移动至所述分割工站(40)的下方；

所述搬运工站(20)包括用于抓取PCB板的真空系统(201)，所述真空系统(201)连接有真空系统Z轴进给机构(203)，所述真空系统Z轴进给机构(203)还连接有真空系统X轴进给机构(202)；

所述真空系统(201)的底部设有吸嘴(208)，所述真空系统Z轴进给机构(203)可驱动所述吸嘴(208)沿Z轴运动；所述真空系统X轴进给机构(202)可驱动所述真空系统Z轴进给机构(203)沿X轴运动，使得所述吸嘴(208)沿X轴运动；

所述吸嘴包括用于抓取PCB板的基板吸嘴和用于抓取废料的废料吸嘴，所述中转工站(30)的下方设有废料收集箱(60)。

2.根据权利要求1所述的PCB板在线分割装置，其特征在于，所述接收工站(10)包括相互平行设置的第一送料轨道(101)和第二送料轨道(102)，所述第一送料轨道(101)上安装有第一传送皮带(103)，所述第二送料轨道(102)上安装有第二传送皮带(104)，所述第一传送皮带(103)和第二传送皮带(104)同时滑动传送PCB板；

所述第一送料轨道(101)和第二送料轨道(102)的下方设有固定板(110)，所述固定板(110)上固定设有若干个用于支撑PCB板的顶针(111)，所述固定板(110)的底部设有驱动机构，所述驱动机构可驱动所述固定板(110)上升或者下降。

3.根据权利要求1所述的PCB板在线分割装置，其特征在于，所述中转工站(30)包括用于固定放置PCB板的托盘治具(301)和托盘治具Y轴进给机构(303)，所述托盘治具Y轴进给机构(303)可驱动所述托盘治具(301)沿Y轴运动。

4.根据权利要求1所述的PCB板在线分割装置，其特征在于，所述分割工站(40)包括高速主轴系统(401)，所述高速主轴系统(401)连接有高速主轴系统Z轴进给机构(403)，所述高速主轴系统Z轴进给机构(403)还连接有高速主轴系统X轴进给机构(404)；

所述高速主轴系统(401)的底部设有用于分割PCB板的铣刀(402)，所述高速主轴系统Z轴进给机构(403)可驱动所述铣刀(402)沿Z轴运动；

所述高速主轴系统X轴进给机构(404)可驱动所述高速主轴系统Z轴进给机构(403)沿X轴运动，使得所述铣刀(402)沿X轴运动。