[实用新型]一种电池自动化膜切侧推定位装置

说明书

本实用新型公开了一种电池自动化膜切侧推定位装置，设置于电池治具的后侧，包括支板、升降汽缸、升降座、推料驱动组件及推料块，支板固定设置于转盘上，并位于转盘上的电池治具的后侧；升降汽缸竖直设置于支板上，且输出端朝下设置；升降座水平设置于支板的下部，且与升降汽缸的输出端连接，升降汽缸驱动升降座升降运动；推料块连接于升降座的前侧，并随升降座升降运动；推料驱动组件设置于推料座下部，且推料驱动组件的输出端朝前侧设置，并于推料块连接，推料驱动组件驱动推料块沿前后方向直线运动，以便使推料块从电池治具的后侧间隙中向后推动电池至电池治具前侧的定位机构中。本实用新型设置于电池治具的后侧，并从电池后侧自动定位电池。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种电池自动化膜切侧推定位装置。

背景技术

随着电池技术的不断发展，电池逐步向着薄型化方向发展，常用的是锂离子聚合物电池，锂离子聚合物电池多采用铝塑膜作为外壳；在实际制造过程中，铝塑膜完全包覆在电池上，并延伸至电池的侧边外侧，因此需要对超出电池侧边外侧的多余铝塑膜进行切除；传统的切膜方式一般采用直线流水线形式，即依次沿流水线设置多个膜切工位，待切膜的电池在流水线上流动时，经各膜切工位完成切膜；随着人力成本的提升，手工膜切生产成本越来越高，膜切自动化是未来发展的趋势；在自动膜切之前，需要对电池进行定位校准，以确保膜切机构准确地膜切铝塑膜，保证膜切产品的一致性；而对电池定位的定位机构一般面向加工工位设置，无法对电池面向加工工位的一侧进行定位，因此需要在加工工位一侧设置定位装置，通过该定位装置与定位机构相互协作完成电池自动定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种设置于电池治具的后侧，并从电池后侧自动定位电池的电池自动化膜切侧推定位装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电池自动化膜切侧推定位装置，设置于电池治具的后侧，包括支板、升降汽缸、升降座、推料驱动组件及推料块，其中，上述支板固定设置于转盘上，并位于转盘上的电池治具的后侧；上述升降汽缸竖直设置于支板上，且输出端朝下设置；上述升降座水平设置于支板的下部，且与升降汽缸的输出端连接，升降汽缸驱动升降座升降运动，以便调整升降座的高度；上述推料块连接于升降座的前侧，并随升降座升降运动；上述推料驱动组件设置于升降座下部，且推料驱动组件的输出端朝前侧设置，并于推料块连接，推料驱动组件驱动推料块沿前后方向直线运动，以便使推料块从电池治具的后侧间隙中向后推动电池至电池治具前侧的定位机构中，以定位电池。

优选地，所述的升降汽缸竖直设置于靠近支板前侧的部位，且输出端穿过支板向下延伸；支板的下部设有至少二根支杆；上述升降座可滑动地套设在支杆上，升降座运动时，经支杆导向限位。

优选地，所述的推料驱动组件包括推料汽缸、推料座、推料导杆及推料弹簧，其中，上述推料汽缸固定于升降座的下部，且推料汽缸的输出端朝前侧设置；上述推料座连接于推料汽缸的输出端上，推料汽缸驱动推料座沿前后方向直线运动。

优选地，所述的推料导杆包括至少二根，推料导杆水平连接于推料座的前侧壁上，并向前侧方向延伸；上述推料弹簧包括至少二根，推料弹簧套设在推料导杆上。

优选地，所述的推料块沿前后方向可滑动地连接于推料导杆上，且推料块的后侧面与推料弹簧连接；推料块的前侧顶面倾斜向前延伸。

优选地，所述的升降座的底部设有至少二根压杆，压杆竖直连接于升降座的下部，升降座向下运动时，压杆抵住电池电池治具，以便限定升降座下降的高度；定位时，升降汽缸驱动升降座向下运动，直至压杆抵住电池治具，使推料块在竖直方向上对准电池治具的后侧间隙，推料汽缸通过推料座驱动推料块从后侧向前推动电池，以便定位电池，且推料块经推料弹簧缓冲，以防损坏电池。

本实用新型的有益效果在于：