[实用新型]纸盒成型机的自动传送成型机构

权利要求书

1.纸盒成型机的自动传送成型机构，其特征在于，包括依次设置的：

第一工作台，该第一工作台上表面设有出料口，出料口下方设有用于将纸板输送到第一工作台台面上的竖直输料机构；第一工作台的上方设有三轴移送系统以及连接于三轴移送系统上的旋转取料机构，该旋转取料机构用于抓取输送到第一工作台台面上的纸板，并将纸板调整为竖直状态；

第二工作台，该第二工作台上相对设置有推料机构和平移机构，推料机构包括：推料气缸、连接于推料气缸上的成型推板、固定于成型推板上且用于吸取三轴移送系统输送过来的纸板的第一吸盘；平移机构上设有：旋转进给机构和连接于旋转进给机构上的成型模板，旋转进给机构用于驱动成型模板前后移动和旋转，成型模板包括基板、由基板的四个侧边向后弯折形成挡边和连接于基板的四角处的台阶部，其与推料机构配合将纸板成型为纸盒；以及

打钉机，其与台阶部搭接配合固定住成型模板，并对纸盒进行装订。

2.如权利要求1所述的纸盒成型机的自动传送成型机构，其特征在于，竖直输料机构包括：

机架，该机架上设置有上下布置的一对横梁以及连接于一对横梁间的一对第一竖梁；

升降组件，设于机架上，包括一对导轨、与导轨配合滑动的一对滑块、托盘固定板、升降滑块固定块和托盘，其中：一对导轨分设于一对第一竖梁上，托盘固定板的后侧固定于滑块上，托盘通过升降滑块固定块固定于托盘固定板上；以及

第一驱动组件，设于机架上，包括减速电机、一对第一同步带轮、第一皮带以及第一皮带压紧板，一对第一同步带轮分设于一对横梁上，第一皮带压紧板连接于托盘固定块上以带动托盘固定块上下运动。

3.如权利要求2所述的纸盒成型机的自动传送成型机构，其特征在于，托盘的两侧设有一对左右挡板，第一竖梁的外侧设有一对连接于一对横梁之间的第二竖梁，第二竖梁上设置有用于带动左右挡板左右移动的纸板左右调节机构，其包括：

至少两根左右调节光轴，固定于第二竖梁上；

一对左右调节板，滑动连接于左右调节光轴上，且所述一对左右挡板分别固定于一对左右调节板上；以及

第一丝杆驱动机构，用于驱动左右调节板于左右调节光轴上左右滑动，进而带动左右挡板左右移动。

4.如权利要求2所述的纸盒成型机的自动传送成型机构，其特征在于，所述机架上设置有纸板前后调节机构，其包括：

一对前后挡板，分别位于托板的两侧；

前后调节板，固定于第一竖梁上；

复数个前后调节光轴，滑动连接于前后调节板上，其前端部分别连接于前后挡板；

前后挡板固定板，横向连接于前后调节光轴的后端部之间；

前后挡板螺母固定板，连接于前后挡板固定板之间；以及

第二丝杆驱动机构，用于驱动前后调节光轴前后移动，进而带动前后挡板前后运动。

5.如权利要求2所述的纸盒成型机的自动传送成型机构，其特征在于，所述三轴移动系统包括：

X轴移动系统，包括X轴导轨固定方管、安装于X轴导轨固定方管上的X轴导轨、滑动连接于X轴导轨上的至少一个X轴滑块、固定于X轴滑块上的X轴滑块固定板，以及X轴驱动组件；所述X轴驱动组件包括X轴减速电机、一对X轴同步带轮、套设于一对X轴同步带轮上的X轴皮带，以及X轴皮带压紧板，所述一对X轴同步带轮分设于X轴导轨固定方管的两端，X轴皮带压紧板固定于X轴滑块固定板上且压紧X轴皮带；

Z轴移动系统，包括固定于X轴滑块固定板侧面上的Z轴滑块固定板、固定于Z轴滑块固定板上的至少一个Z轴滑块、与Z轴滑块配合滑动连接的Z轴导轨、供Z轴导轨安装的Z轴导轨固定方管，以及Z轴驱动组件；所述Z轴驱动组件包括固定于Z轴滑块固定板上的Z轴电机安装板、安装于Z轴电机安装板上的Z轴减速电机和一对张紧轮、固定于Z轴减速电机主轴上的Z轴同步带轮、两端分别固定于Z轴导轨固定方管两端的Z轴皮带、固定于Z轴导轨固定方管两端且用于压紧Z轴皮带的Z轴皮带压紧板，所述Z轴皮带套设于所述Z轴同步带轮和一对张紧轮上；以及

Y轴移动系统，包括固定于Z轴导轨固定方管底部的Y轴气缸安装板以及固定于Y轴气缸安装板上的Y轴气缸。