[实用新型]一种基于CAN报文的智能大灯控制系统

说明书

本实用新型涉及一种基于CAN报文的智能大灯控制系统，包括CAN通讯网络、前大灯控制器、垂直转向装置与水平转向装置、ESC控制器、ECAS控制器。所述CAN通讯网络包括CAN总线；所述垂直转向装置与水平转向装置分别包括垂直转向电机与水平转向电机；所述ESC控制器与ECAS控制器均连接于CAN总线，并向CAN总线发送车辆实时运行信息报文；所述前大灯控制器连接于CAN总线，从CAN总线上接收车辆实时运行信息报文，并在运算后控制所述垂直转向电机与水平转向电机进行动作。该智能大灯控制系统通过增设ESC控制器、ECAS控制器，增加了控制信息量，使控制系统更简洁，控制动作更智能，具有积极的技术意义。

技术领域

本实用新型涉及一种基于CAN报文的智能大灯控制系统，属于汽车零部件领域。

背景技术

车辆照明系统是车辆最主要的安全装置之一，特别是在夜间，它为司机和行人的安全提供了保障。传统前大灯总是沿着车辆行驶的方向进行照射，这种照射方式当车辆直行时，可以提前照亮车辆行驶前方，能保证足够的安全性。但当夜间车辆在弯道上行驶时，大灯的照射相对于车辆前进的方向，就失去了提前照亮的作用，使驾驶员的视野受限，很难看清弯道上的路况。

随着车辆技术的发展，汽车厂家也越来越重视车辆照明系统的智能化应用，这些应用可改善驾驶员的视野，提高夜间能见度，为车辆驾驶创造更安全的行车环境。在车辆智能前大灯控制方面，国内外研究人员已经进行了大量的研究，并取得了一定的研究成果。目前应用较多的就是自适应大灯系统AFS(Adaptive Front-Lighting System)和主动调整头灯系统ADB(Adaptive Driving Beam)。这些智能控制系统主要是控制器通过收集传感器数据，并对数据进行逻辑运算，从而控制大灯的上下、左右移动。这种方式不但使控制系统自身的组成较为复杂，而且能够传递和计算的信息较少。

同时，目前常见的智能大灯控制系统，主要根据车的运动趋势等信息来控制，对车辆自身的影响因素较少考虑。例如，在车辆负重发生变化时，车辆前大灯的照射高度发生变化，大灯的光斑位置也会发生变化。这种变化在普通的家用车上表现不明显，但在商用车等重载车辆上表现很明显，当车辆由空载到载重几十吨的时候，车架高度变化较大，车辆前大灯的照射高度和光斑也会发生很大变化，既可能影响驾驶员的视野也可能造成对面驾驶员的炫目，带来安全隐患。

综合以上信息，设计一种新的智能大灯控制系统，解决现有技术中已发现的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中大灯控制系统存在的系统构成复杂、不能根据载重情况进行调整的问题，本实用新型提供一种基于CAN报文的智能大灯控制系统，通过CAN通讯报文获取大灯智能控制所需的信息，并控制车辆前大灯做符合需要的动作。

本实用新型采用下述技术方案：

一种基于CAN报文的智能大灯控制系统，其特征在于，包括CAN通讯网络、前大灯控制器、分别控制前大灯转向的垂直转向装置与水平转向装置、发送车辆方向盘转向信息的ESC控制器、发送车辆悬架高度信息的ECAS控制器；

其中，所述CAN通讯网络为车辆本身所具有，包括CAN总线；

所述垂直转向装置与水平转向装置分别包括垂直转向电机与水平转向电机；

所述ESC控制器与ECAS控制器均连接于CAN总线，并向CAN总线发送车辆实时运行信息报文；

所述前大灯控制器连接于CAN总线，从CAN总线上接收车辆实时运行信息报文，并在运算后控制所述垂直转向电机与水平转向电机进行动作。

优选的，所述ESC控制器带有方向盘转向角度传感器， ECAS控制器带有前/后桥高度传感器；

所述垂直转向装置与水平转向装置还分别包括传动机构。

本实用新型具有以下的优点：