[实用新型]自动上料毛巾折叠机

说明书

本实用新型涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本实用新型整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。

技术领域

本实用新型属于纺织领域，尤其涉及一种自动上料毛巾折叠机。

背景技术

伴随着人们消费水平和生活品质的不断提高，家纺行业近几年发展也非常迅速，尤其是毛巾行业更是如火如荼，因此，国内企业为满足国内市场需求，纷纷引进国外先进设备，例如宝马泰克箭杆织机与史陶比尔电子提花机，引进之后企业在毛巾的织造环节速度得到了大幅度的提升，然后后续的折叠、包装环节自动化没有跟上，导致在这两个环节聚集了大量的人工。

中国专利公开号CN200710058971公开了一种毛巾自动分拣器，其主要是利用刺辊、负压嘴与升降机构来完成毛巾的上料，但对于具有毛圈结构毛巾来说，很容易造成表面结构破坏，影响企业效益；中国专利公开号CN201511023799公开了一种毛巾包装自动上料装置，其主要是利用胶辊来进行毛巾的上料，但毛巾具有非常多的毛屑，短期就需要更换胶辊，无法保证生产的连续性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种具有上料稳定、连续化和自动化程度高自动上料毛巾折叠机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；所述卸料机构包括传送带和卷取机构，卷取机构置于输送机构一侧上方，卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊，第一卷取辊的直径大于第二卷取辊的直径，所述第一卷取辊与传送带触接；所述折叠机构包括机架、传送带、折叠手一、折叠手二、折叠手驱动装置，所述折叠手驱动装置一、二分别设置于机架底部，并通过同步带分别与置于折叠手一和折叠手二转轴上的带轮传动连接。

所述负压吸盘上设有进气孔与出气孔，负压吸盘长度为毛巾总长的三分之一，宽度大于毛巾宽度，进气孔直径为6mm，均匀排布与负压吸盘两侧出气孔直径为40mm，出气孔负压值为-20Kpa，设置于负压吸盘中心位置。

所述折叠机构的折叠手一与折叠手二正下方设有按压机构，所述按压机构包括安装架、驱动装置、转轴、摆动盘、连杆、压杆和压杆支架，所述安装架与折叠机构机架固定连接，驱动装置设置于安装架一侧并与转轴通过联轴器连接，转轴两端通过轴承支撑在安装架上，所述转轴上设有摆动盘，沿摆动盘中心上偏心设有销孔，所述销孔上销接有连杆，连杆上端与压杆销接构成压杆上下运动的连杆机构，所述机架上固接压杆支架，压杆支架前端设有压杆导槽，压杆置于导槽内做往复运动，压杆上下运动的连杆机构对称设置两组，构成带有四只压杆的按压机构。

所述机架上设置有三个折叠手安装位，折叠手一与折叠手二通过转轴与折叠手安装位组成转动配合，并通过不同安装位调整折叠手一与折叠手二之间的间距。

所述摞放机构包括抽板、安装架和驱动气缸，驱动气缸通过安装架固接在机架上，抽板与驱动气缸固接，构成两组对称排布的左右摞放机构，抽板位置呈沿毛巾传输方向设置，并相对于水平面呈倾斜安装，驱动气缸移动方向与毛巾传输方向垂直，所述抽板两侧壁和终端头设有挡板。