[实用新型]一种基于机器视觉的自动测量轨检车

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动测量轨检车，包括手柄和车架，手柄上设有显示器，车架两端通过轮轴连接车轮，车轮上设有无刷直流电机和光电传感器，光电传感器和无刷直流电机电性连接，车架上设有电源系统、GPS模块、图像采集系统、图像处理系统及激光器，GPS模块和电源系统、图像采集系统电性连接，图像采集系统的输出端与图像处理系统的输入端连接，图像处理系统的输出端与显示器的输入端连接。本实用新型将机器视觉与轨检车相结合检测轨道缺陷，检测速度快，能够精确的定位钢轨表面缺陷，实现动态条件下轨距的非接触式自动测量和轨道状态的实时显示，检测效率高。

技术领域

本实用新型属于轨道检测设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的自动测量轨检车。

背景技术

随着我国经济的快速的发展，轨道交通得到迅速发展，由于列车运行速度快，运行里程长，因而对于列车的安全性、舒适性提出了越来越高的要求。轨道不平顺则会引起车辆振动，车辆振动将直接影响行车安全，同时，车体振动产生的附加力不稳定，对轨道的破坏作用加大，容易导致轨道状态的恶化和部件的损坏。因此，加强对钢轨磨损的检测力度，及时掌握轨道质量状况，确保铁路运输的安全，已成为铁路工作中的一项重要基础工作。轨检车是保证铁路运行安全的轨道检测设备，目前使用的轨检车一般都是采用接触式静态测量方法，这种测量方法的检测精度和效率低，已经不能满足快速，高密度，重载运行的列车需求。机器视觉作为一种非接触式动态测量的工具日趋成熟，在很多领域中得到广泛应用，因此设计具有高精度、高效率、非接触、自动测量等特性的轨道检测装置具有极其重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的自动测量轨检车，旨在解决上述背景技术中现有轨检车多采用接触式静态测量方法进行轨道检测，检测精度和效率低，无法满足现时代快速，高密度，重载运行列车的需求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于机器视觉的自动测量轨检车，包括手柄和车架，所述手柄上设有显示器，所述车架两端通过轮轴连接车轮，所述车轮上设有无刷直流电机和光电传感器，所述光电传感器和无刷直流电机电性连接，所述车架上设有电源系统、GPS模块、图像采集系统、图像处理系统及激光器，所述GPS模块和电源系统、图像采集系统电性连接，所述图像采集系统的输出端与图像处理系统的输入端连接，所述图像处理系统的输出端与所述显示器的输入端连接。

优选地，所述图像采集系统包括遮光罩、工业相机、条形聚光光源和镜头。

优选地，所述电源系统由多个蓄电池构成。

优选地，所述车架底部设有电磁铁。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过将机器视觉与轨检车相结合，降低了现有轨检车人工操作的繁琐性，提高了测量速度，能够对钢轨表面缺陷的进行自动检测和精确的定位，使现用的接触式静态测量转换为非接触式自动检测方式，实现动态条件下轨距的无接触测量，既保证检测频率，又避免了检测时间受限、检测安全性较低的问题。另外，被检轨道的信息则通过数据传输系统传输至PC终端，实现轨道状态的实时显示。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的自动测量轨检车的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的图像采集系统的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的无刷直流电机和车轮的结构示意图。

图中：1-车架；2-轮轴；3-无刷直流电机；4-车轮；5-电源系统；6-图像采集系统；601-遮光罩；602-条形聚光光源；603-工业相机；604-镜头；7-GPS模块；8-图像处理系统；9-激光器；10-手柄；11-显示器；12-光电传感器。

具体实施方式