[实用新型]一种铲取机构

说明书

本实用新型提供了一种铲取机构，涉及机械设备领域。铲取机构包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个铲取组件呈圆周分布，铲取组件包括传动组件及爪子组件，传动组件分别机架及爪子组件连接，驱动件设置在机架上，与传动组件连接，驱动件用于驱动传动组件运动，从而带动爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取物品。在本实用新型中，爪子组件在传动组件的带动下先转动，爪子组件的转动的过程中，铲取物品，当爪子组件转动到位后开始作直线运动。在本实施例中，多个铲取组件的呈圆周分布，使多个铲取组件的爪子组件均向中心运动，从而铲取物品。提高了铲取物品的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种铲取机构。

背景技术

散落在比较广区域地面上的物品会杂乱分布。需要将地方的物品铲取分类。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铲取机构，能够提高工作效率。

本实用新型提供一种技术方案：

一种铲取机构，包括驱动件、机架及多个铲取组件，多个所述铲取组件呈圆周分布，所述铲取组件包括传动组件及爪子组件，所述传动组件分别所述机架及所述爪子组件连接，所述驱动件设置在所述机架上，与所述传动组件连接，所述驱动件用于驱动所述传动组件运动，从而带动所述爪子组件转动到位后做直线运动，以铲取所述物品。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述铲取机构还包括限位组件，所述限位组件与所述机架连接，所述限位组件与所述爪子组件配合，用于限位所述爪子组件相对于所述机架转动到位后做直线运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述限位组件包括第一限位件及第二限位件；

所述第一限位件的一端与所述机架连接，另一端与所述爪子组件连接，所述第一限位件用于当所述传动组件运动时，使所述爪子组件转动；

所述第二限位件的一端与所述第一限位件连接，另一端与所述爪子组件选择性连接，用于当所述爪子组件转动到位后，与所述爪子组件抵持，使所述爪子组件直线运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一限位件包括固定件及弹性件，所述弹性件连接所述机架与所述固定件，所述固定件与所述爪子组件连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二限位件包括连接部及抵持部，所述连接部连接所述第一限位件及所述抵持部，所述抵持部与所述爪子组件选择性抵持。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述驱动件连接，所述第二传动件连接所述第一传动件及所述爪子组件；

所述驱动件用于驱动所述第一传动件移动，从而带动第一传动件转动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二传动件包括第一传动部、折弯部及第二传动部，所述第一传动部通过所述折弯部与所述第二传动部连接，所述第一传动部远离所述折弯部的一端与所述第一传动件活动连接，所述第二传动部远离所述折弯部的一端与所述爪子组件活动连接，所述折弯部与所述机架转动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传动部上设置有第一滑槽，所述第一传动件上设置有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑槽配合；

所述第二传动部上设置有第二滑槽，所述爪子组件上设置有第二滑动部，所述第二滑槽与所述第二滑动部配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述爪子组件包括限位部、摆杆及爪子部，所述摆杆的一端与所述爪子部连接，另一端与所述限位部连接，所述限位部选择性地与所述第二限位件抵持。