[实用新型]手抓饼智能辅助加工装置

说明书

手抓饼智能辅助加工装置，包括一加热铁板，其特征在于：在所述加热铁板的一侧设有一辅助加工平台及若干饼坯煎烤器；辅助加工平台上设有抓钩，抓钩的爪子先向远离抓钩中心的方向延伸再在该方向的左侧或右侧弯曲，使得爪子下端在抓钩做持续张合运动时，使被抓物体产生旋转动作；所述饼坯煎烤器内设有温控装置，温控装置与一单片机相连；所述单片机的电机控制端与为抓钩提供动力的电机相连。本实用新型通过饼坯煎烤器对饼坯进行压挤及煎烤，保证口感，也节省人工压挤时间。又通过抓钩做持续张合运动，使饼坯表面经受抓挤且旋转，最后产生与人工操作那样使手抓饼表面呈规则隆起及整体蓬松的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种加工装置，具体涉及手抓饼智能辅助加工装置，属于IPC分类第A21技术领域。

背景技术

手抓饼是一种以面粉为原料制作成的面饼经煎烤后，辅予煎蛋、生菜、香肠、培根、肉松、里脊肉等，再按照口味添加莎拉酱、番茄酱或其他酱，最后卷曲而成，美食店及街头在手抓饼销售时，只需将已经由面粉制作成的面饼坯在加热铁板上加热，并用铁铲A、B对开始发黄的面饼坯进行铲挤旋转，使其表面呈一定规则隆起，手抓饼饼体各部分支撑分离而变得蓬松，然后加入上述辅料即可。

手抓饼深受人们喜爱，特别是煎蛋、香肠、培根、肉松、里脊肉等都是必选的辅料，香肠、培根以及里脊肉还需要在铁板上加热，而蛋则更需要用铁铲对其进行摊薄煎烤等操作，在生意很好的情况下，店家在制作时往往忙不过来。并且在整个加工过程中，对于手抓饼饼坯周边铲挤是非常费力气的。这无疑增加了加工人员的疲劳度。

目前，手抓饼在美食店及街头售卖时又没有相应的现有设备，全靠人手工操作，相对来讲是一件比较遗憾的事。

发明内容

本实用新型的目的就是为了填被这方面的空白，而提供了手抓饼智能辅助加工装置。

本实用新型所要解决问题的技术方案如下：

手抓饼智能辅助加工装置，包括一加热铁板，其特征在于：

在所述加热铁板的一侧设有一辅助加工平台及若干饼坯煎烤器；

辅助加工平台上设有抓钩，抓钩的爪子先向远离抓钩中心的方向延伸再在该方向的左侧或右侧弯曲，使得爪子下端在抓钩做持续张合运动时，使被抓物体产生旋转动作；

所述饼坯煎烤器内设有温控装置，温控装置与一单片机相连；所述单片机的电机控制端与为抓钩提供动力的电机相连。

所述抓钩的中间设有一导管，导管通过一抽液泵与一容器相连；所述抽液泵的供电端与单片机相连。

在导管管口下方，还设有一加热支架，加热支架下方设有可伸缩的加热板；所述加热板的伸缩由一丝杆通过一伺服电机控制，所述伺服电机与单片机相连。

所述抓钩的张合运动由抓钩顶部的推杆，带动推杆做活塞运动的连杆，将电机机轴输出传至连杆的旋转杆组合后产生。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过饼坯煎烤器对饼坯进行压挤及煎烤，保证饼坯不会因为过度煎烤而影响口感，也节省了人工压挤饼坯的时间。

本实用新型又通过抓钩做持续张合运动，使饼坯表面经受抓挤且旋转，最后产生与人工操作那样使手抓饼表面呈规则隆起及整体蓬松的效果，避免人工操作慢，操作不及时，操作时长久而累，影响蓬松度，多个手抓饼同步加工时顾及不过和来不及处理的问题发生。

附图说明：

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型所述辅助加工平台的外观示意图；

图3是本实用新型所述单片机控制模块图。

具体实施方式：