[实用新型]一种气浮对中定位装置

说明书

本实用新型涉及机械手自动抓取定位装置技术领域，具体涉及一种气浮对中定位装置，包括对中台，对中台内设有与吹气装置连接的中空腔，工件放置于对中台的台面上，对中台的台面均布有与中空腔连通的多个出气孔，对中台的台面的一角为倾斜向下设置，且该倾斜向下的台面的一角的两侧都设有挡块；对中台倾斜设置，使得位于其上的工件能够通过重力自上而下滑下自挡块处定位，中空腔的侧壁上设有用于通气的进气口、中空腔的上方设有顶板，顶板上设有的出气孔与中空腔连通，气流自进气口进入中空腔内，再从出气孔流出，使得位于顶板上的工件在气流的作用下略微上浮，使较轻较薄的工件也能够顺利下滑，使得生产效率提高，进一步，上述结构设置简单。

技术领域

本实用新型涉及机械手自动抓取定位装置的技术领域，具体涉及一种气浮对中定位装置。

背景技术

在对手机面板、玻璃等3C产品零件进行加工时，多使用机械手进行自动上下料，为了保证机械手每次都能精确、稳定地抓取工件进行后续加工，在进行上料前需设立一个对中台装置。常见的是重力对中台，其矩形台面与水平面呈较大倾角，下部的设立直线挡块，工件从台面的上部依靠自身重力作用滑向较低端，挡块阻挡工件边缘，板料因此而定位。以上这种重力对中台多用于汽车行业，其工件重量较大，很少出现工件不下滑的情况，而在对3C产品零件进行加工时，由于工件较薄较轻，且表面常粘附较多的油、水等液体，工件极易出现不下滑的情况，这样容易出现对中无效，导致加工精度失准，甚至导致生产中断，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种结构简单、对中效果好且生产效率高的气浮对中定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种气浮对中定位装置，包括用于放置工件的对中台，所述对中台内设有与吹气装置连接的中空腔，所述工件放置于所述对中台的台面上，所述对中台的台面均布有与所述中空腔连通的多个出气孔，所述对中台的台面的一角为倾斜向下设置以使台面上的工件自动倾斜向下滑动，且该倾斜向下的台面的一角的两侧都设有挡块，挡块能够卡住自动倾斜向下滑动的工件进而对该工件实现对中定位。

其中，所述中空腔由一底板、与所述底板相对设置的顶板、同所述底板和所述顶板连接的侧壁围设形成，所述顶板的上面为所述对中台的台面，所述侧壁设有与吹气装置连接的进气口，所述进气口连通所述中空腔。

其中，所述挡块为直线型挡块，所述挡块凸出于所述对中台的台面以能够卡住工件实现对中定位。

其中，位于台面倾斜向下的一角的两侧的所述挡块分别为第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块为V形结构排布，V形结构的尖角处设有缺口。

其中，多个所述出气孔矩阵排布在所述对中台的台面上，吹气装置将气流送至所述中空腔，然后气流自所述中空腔通过所述出气孔喷出以将所述对中台的台面上的工件微浮起。

其中，所述挡块对中定位所述工件后，所述挡块与所述工件为面面接触。

其中，所述气浮对中定位装置还包括用于支撑所述对中台的多个高度不等的支架，位于倾斜向下的台面的一角的支架的高度低于其他支架。

其中，多个支架分别为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第一支架和所述第二支架支撑在所述对中台倾斜的上端，所述第三支架和所述第四支架支撑在所述对中台倾斜的下端，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架的高度分别由高向低依次排列，第四支架位于倾斜向下的台面的一角。