[实用新型]一种自动排砖贴砖系统

说明书

本实用新型公开了一种自动排砖贴砖系统，包括有运送带和与运送带连接的控制器，所述运送带设有随运送带移动且用于固定墙板的工装板，所述工装板上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块，所述控制器连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器、设置于运送带上用于使运送带停止的阻挡器、两个用于摄取定位块获取墙板上贴砖坐标的摄像头、用于抓取砖块并根据摄像头获取的墙板贴砖坐标以及存储器中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人，在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作。

[技术领域]

本实用新型涉及一种自动排砖贴砖系统。

[背景技术]

市场上，对整体卫生间墙板进行排砖贴砖工作方式均采用人工操作，需要在墙板上钻孔和开孔，同时组装完成后还需要在墙板上方进行开孔，才能实现排砖贴砖工作，因此效率低，精度不易保证。

[实用新型内容]

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种自动排砖贴砖系统，在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种自动排砖贴砖系统，包括有运送带1和与运送带1连接的控制器2，所述运送带1设有随运送带1移动且用于固定墙板的工装板3，所述工装板3上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块4，所述控制器2连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器5、设置于运送带1上用于使运送带1停止的阻挡器6、两个用于摄取定位块4获取墙板上贴砖坐标的摄像头7、用于抓取砖块并根据摄像头7获取的墙板贴砖坐标以及存储器5中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人8。

该系统还包括有放置瓷砖的瓷砖放置车9。

该系统还包括与控制器2连接用于瓷砖定位的瓷砖中转定位装置10。

所述瓷砖中转定位装置10包括有支架11，所述支架11上设有工作台面12，所述工作台面12上设有X轴固定卡轮13、X轴活动卡轮14、Y轴固定卡轮15和Y轴活动卡轮16，所述X轴活动卡轮14与Y轴活动卡轮16分别通过气缸17驱动，所述气缸17与控制器2连接。

所述工装板3上设有固定墙板的横向固定器18和纵向固定器19。

所述控制器2连接有输入设备20和显示设备21。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在墙板摄取贴砖坐标，再根据贴砖坐标、预设值的瓷砖尺寸、瓷砖间距利用机器人在墙板上进行排砖贴砖工作，贴砖位置准确且精度较高，同时可实现不同尺寸瓷砖位置摆放，降低生产成本、降低产品出错率以及提高生产效率。

[附图说明]

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电控连接示意图；

图3为本实用新型瓷砖中转定位装置示意图之一；

图4为实用新型瓷砖中转定位装置示意图之二。

[具体实施方式]

下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：

如图1和图2所示，一种自动排砖贴砖系统，包括有运送带1和与运送带1连接的控制器2，所述运送带1设有随运送带1移动且用于固定墙板的工装板3，所述工装板3上设有用于定位墙板贴砖坐标的定位块4，所述控制器2连接有用于存储瓷砖尺寸和贴砖间隔的存储器5、设置于运送带1上用于使运送带1停止的阻挡器6、两个用于摄取定位块4获取墙板上贴砖坐标的摄像头7、用于抓取砖块并根据摄像头7获取的墙板贴砖坐标以及存储器5中瓷砖尺寸和贴砖间隔信息在墙板上贴砖的机械人8。