[实用新型]一种自动电焊机构

说明书

本实用新型涉及一种自动电焊机构，包括上料平台、六轴机械手和电焊机，所述上料平台上设有上料定位区，所述六轴机械手上设有夹具，所述夹具上设有夹爪，所述上料定位区上设有与所述夹爪相对的夹块，以前在进行这项工作时至少需要两名专职操作员工，一个人负责摆好需要焊接的工件，一个人进行焊接工作，现在应用我们的技术后，完全可以由机器代替焊接师傅人工，节约一个员工，从长期来看大大的节约了我们生产产品的成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动电焊机构。

背景技术

本技术主要应用于较复杂的点焊，目前针对这块的焊接都是通过人工手动进行焊接，主要的问题有，焊接师傅人工成本高，工作效率低。

发明内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的自动电焊机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动电焊机构，包括上料平台、六轴机械手和电焊机，所述上料平台上设有上料定位区，所述六轴机械手上设有夹具，所述夹具上设有夹爪，所述上料定位区上设有与所述夹爪相对的夹块。

进一步地，所述上料平台上设有外部启动盒，该外部启动盒与所述六轴机械手相连通。

进一步地，所述电焊机上设有焊接工位，所述六轴机械手上设有感应装置，用于感应是否在焊接工位内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：以前在进行这项工作时至少需要两名专职操作员工，一个人负责摆好需要焊接的工件，一个人进行焊接工作，现在应用我们的技术后，完全可以由机器代替焊接师傅人工，节约一个员工，从长期来看大大的节约了我们生产产品的成本；以前在生产该产品的过程中，由于都是人工去操作（员工的素质及手动操作过程中的二次污染）都大大的提升了我们的次品率，引入机械设备后这块可以得到较好的避免，为了配合人工与机械手的工作，设置了可以实现暂停、等待功能的按键。使我们在工作时的效率最大化。

附图说明

图1为本实用新型一种自动电焊机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示，一种自动电焊机构，包括上料平台1、六轴机械手2和电焊机3，所述上料平台1上设有上料定位区4，所述六轴机械手2上设有夹具5，所述夹具5上设有夹爪6，所述上料定位区4上设有与所述夹爪6相对的夹块7，所述上料平台1上设有外部启动盒8，该外部启动盒8与所述六轴机械手2相连通，所述电焊机3上设有焊接工位9，所述六轴机械手2上设有感应装置，用于感应是否在焊接工位9内。

人工在上料区，把产品摆放好后，机械手通过安装在机械手上的夹具，取走产品。把产品摆放在需要焊接的工位。当产品焊接好后，机械手再把它放置在指定位置。然后在重复这个过程，在这个过程中，如果因为机械手工作速度较快，人工摆放速度较慢时，我们可以通过外部启动盒设置的开关让机械手等待人工。如果突发情况我们也可以通过外部启动盒设置的开关，让机械手急停。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：以前在进行这项工作时至少需要两名专职操作员工，一个人负责摆好需要焊接的工件，一个人进行焊接工作，现在应用我们的技术后，完全可以由机器代替焊接师傅人工，节约一个员工，从长期来看大大的节约了我们生产产品的成本；以前在生产该产品的过程中，由于都是人工去操作（员工的素质及手动操作过程中的二次污染）都大大的提升了我们的次品率，引入机械设备后这块可以得到较好的避免，为了配合人工与机械手的工作，设置了可以实现暂停、等待功能的按键。使我们在工作时的效率最大化。