[实用新型]一种超大工件的焊接机构

说明书

本实用新型涉及一种超大工件的焊接机构，包括工装夹具，所述工装夹具两侧设有旋转变位机构，所述工装夹具上设有气动压紧装置、机械定位装置和气动顶紧装置，所述工装夹具旁设有若干个焊接机械手，人工成本的下降，以前在焊接这类大工件时，往往是多人合作，现在工件有夹具固定好，在焊接过程中，随着旋转机构转动，各个工作面都可以焊接到。完全可以做到自动化；精度增加，以前在焊接是基本上都是人工完成，由于工件笨重，难免给工人造成较大难度，现在工件有夹具固定好，在焊接过程中，随着旋转机构转动，没肉人为操作的不确定性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种超大工件的焊接机构。

背景技术

以前，在完成超大工件的焊接时，往往使用人工进行焊接。这样做主要的问题是，人工完成稳定性不高，品质不好控制。在机器人焊接过程中，由于机器人在焊接时，只能保证同一水平上的焊接在一些其他平面的焊接部位。机器人由于有关节等制约不能进行很好的焊接，往往还需要人工配合。

发明内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种360旋转的超大工件的焊接机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种超大工件的焊接机构，包括工装夹具，所述工装夹具两侧设有旋转变位机构，所述工装夹具上设有气动压紧装置、机械定位装置和气动顶紧装置，所述工装夹具旁设有若干个焊接机械手。

进一步地，还包括剪丝清枪，该剪丝清枪置于机械手旁。

进一步地，所述工装夹具包括四块相互垂直的工装板组成，所述气动压紧装置、机械定位装置和气动顶紧装置均设置在工装板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：人工成本的下降，以前在焊接这类大工件时，往往是多人合作，现在工件有夹具固定好，在焊接过程中，随着旋转机构转动，各个工作面都可以焊接到。完全可以做到自动化；精度增加，以前在焊接是基本上都是人工完成，由于工件笨重，难免给工人造成较大难度，现在工件有夹具固定好，在焊接过程中，随着旋转机构转动，没肉人为操作的不确定性。因此可以保证较高的精度；效率提升，以前在焊接是基本上都是人工完成，由于工件笨重，难免给工人造成较大难度，因此效率低下。现在工件有夹具固定好，在焊接过程中，随着旋转机构转动，焊接在机器人的配合下完成高校且稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种超大工件的焊接机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示，一种超大工件的焊接机构，包括工装夹具1，所述工装夹具1两侧设有旋转变位机构2，所述工装夹具1上设有气动压紧装置3、机械定位装置4和气动顶紧装置5，所述工装夹具1旁设有若干个焊接机械手6，还包括剪丝清枪7，该剪丝清枪7置于机械手6旁，所述工装夹具1包括四块相互垂直的工装板8组成，所述气动压紧装置3、机械定位装置4和气动顶紧装置5均设置在工装板8上。

首先我们把需要焊接的工件通过机械定位机构和气缸顶紧机构把工件固定在一起。然后把工件固定在旋转机构上。由于旋转机构可以实现360度的旋转，可以把需要焊接的各个部位控制在水平面上，提供给两台焊接机器人焊接。当我们一个面的焊接完成时，机器人给旋转机构控制器信号。然后旋转机构带着工件做出相应角度的旋转，机器人实现下一个面焊接，如此反复直到焊接完成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：人工成本的下降，以前在焊接这类大工件时，往往是多人合作，现在工件有夹具固定好，在焊接过程中，随着旋转机构转动，各个工作面都可以焊接到。完全可以做到自动化；精度增加，以前在焊接是基本上都是人工完成，由于工件笨重，难免给工人造成较大难度，现在工件有夹具固定好，在焊接过程中，随着旋转机构转动，没肉人为操作的不确定性。因此可以保证较高的精度；效率提升，以前在焊接是基本上都是人工完成，由于工件笨重，难免给工人造成较大难度，因此效率低下。现在工件有夹具固定好，在焊接过程中，随着旋转机构转动，焊接在机器人的配合下完成高校且稳定。