[实用新型]无人机综合补给系统

权利要求书

1.一种无人机综合补给系统，其特征在于：包括基座、用于停靠无人机的站台、设置在基座上用于灌装药液的注液组件以及充电装置，还包括设置于基座上用于驱动站台靠近或远离注液组件运动的输送装置和设置于药桶上部的自闭式桶盖；

所述注液组件包括导液管、与导液管连接的注液管、与基座单自由度滑动连接的用于支撑注液管的悬臂梁和用于控制注液管注液的电动水阀；所述站台包括承载无人机的承载平台、设置在承载平台上的用于称量药桶内液体重量的称量元件和用于对无人机限位的定位装置。

2.根据权利要求1所述的无人机综合补给系统，其特征在于：所述输送装置包括与所述承载平台滑动连接的轨道和用于驱动承载平台运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述轨道上；还包括用于驱动轨道上下竖直运动的举升装置；所述承载平台、轨道和举升装置均设置于所述基座内部。

3.根据权利要求2所述的无人机综合补给系统，其特征在于：所述站台设置有多个，其承载平台均与滑轨单自由度滑动连接；所述第一驱动装置包括固定连接于两相邻承载平台的杆件、分别设置于任一承载平台两侧的绳索和用于缠绕绳索的绕线器，所述绳索沿承载平台运动方向设置；所述绕线器至少设置有两个。

4.根据权利要求3所述的无人机综合补给系统，其特征在于：所述基座设置于地平面以下且其上还设置有用于密封基座上部的密封盖，所述密封盖下端设置有齿条，所述基座上还设置有驱动元件，所述驱动元件上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的无人机综合补给系统，其特征在于：所述定位装置包括用于定位无人机支脚的定位块、电磁盘和用于驱动定位块的第二驱动装置；所述定位块与承载平台单自由度滑动连接，所述电磁盘与定位块垂直设置且固定连接于承载平台上端。

6.根据权利要求5所述的无人机综合补给系统，其特征在于：所述充电装置为无线充电装置，所述无线充电装置与发电装置连接。