[实用新型]一种磁悬浮台车输送定位系统

说明书

本实用新型公开了一种磁悬浮台车输送定位系统及方法，用于汽车制造业输送技术领域，包括若干工作站台、过渡站台、台车和中央控制器。本实用新型采用磁悬浮技术，使台车悬浮于带有位置编码信息的磁悬浮导轨之上；所述台车采用压缩气体作为动力源；所述中央控制器根据磁悬浮导轨反馈的台车位置信息，实现对台车的闭环控制。所述台车到达工作站台后，磁悬浮导轨撤销磁场，台车X、Y向由所述工作站台的前后部圆销、菱形销定位，Z向由所述工作站台的Z向托块定位，从而实现台车的精确定位。本实用新型通过上述磁悬浮输送定位的技术方案能实现台车的快速输送、精确定位以及稳定运行，且绿色环保。

技术领域

本实用新型用于汽车制造业输送技术领域，特别是涉及汽车焊装车间输送的高速高精度的一种磁悬浮台车输送定位系统及方法。

背景技术

在汽车白车身焊装输送技术领域中，滚床、往复杆、伺服滑台等工位间常用的工件输送设备，具有一个共同的特点，即工件输送媒介(如台车、滑橇、滑台等)在运动过程中均需发生物理接触。动力传递方面，或依靠摩擦力驱动、或依靠齿轮齿条驱动；导向方面，或依靠滚轮导向、或依靠滑块导向。但是，物理上的直接接触，必然会产生摩擦，摩擦必然会造成能量的浪费、造成零件的磨损。从而降低了设备的使用寿命，不符合绿色环保的要求。同时，由于摩擦阻力的存在，传统设备的运行速度有限，不能满足现代生产线高生产节拍的需要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种磁悬浮台车输送定位系统及方法，它能实现工件输送媒介(台车)的高速输送、精确定位以及稳定运行，且节能环保。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁悬浮台车输送定位系统及方法。所述磁悬浮台车输送定位系统包括若干设置在输送线上的工作站台、相邻工作站台之间的过渡站台、停靠在工作站台上的台车和中央控制器等。

所述工作站台上部，左右两侧设置了磁悬浮导轨。所述磁悬浮导轨可通过所述中央控制器适时产生或撤销磁场。所述磁悬浮导轨可产生Y向和Z向的磁场，从而限制所述台车在Y向和Z向的位置。所述磁悬浮导轨沿X向设有绝对值位置编码，能精确反馈所述台车在该工作站台的具体位置信息。所述工作站台上部，左右两侧设置了若干个Z向托块，所述托块可以精确定位所述台车的Z向位置。所述工作站台上部中间，前后部各设置了一个圆销和一个菱形销。所述圆销和菱形销均由气缸驱动，沿Z向运动，可以精确定位所述台车的X向和Y向位置。所述工作站台上部的右后侧，设置了无线充电模块。

所述过渡站台，用于连接两个相邻的所述工作站台，可根据实际需要设置其X向长度。所述过渡站台上部，左右两侧设置了磁悬浮导轨。所述磁悬浮导轨可通过所述中央控制器适时产生或撤销磁场。