[实用新型]一种玻璃限位装置有效

专利信息
申请号: 201820330123.5 申请日: 2018-03-09
公开(公告)号: CN208150496U 公开(公告)日: 2018-11-27
发明(设计)人: 范潇萌;董德权;徐文君;袁华雷;金宁博;刘辉;江洪 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 沈栋栋
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 限位杆 安装架 限位架 吸盘 玻璃限位 本实用新型 第二限位板 第一限位板 吸盘组件 限位装置 压缩限位 底座 机器人加工 边缘位置 玻璃装载 结构稳定 水平固定 头部固定 上表面
【权利要求书】:

1.一种玻璃限位装置,其特征在于:包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置;

所述底座放置在地面上,所述安装架水平固定在所述底座的顶部;

所述吸盘组件包括多个吸盘,每个所述吸盘均固定在所述安装架的上表面,每个所述吸盘的吸贴面向上布置;

所述限位装置包括第一限位架和第二限位架;所述第一限位架和所述第二限位架均固定在所述安装架的边缘位置;

所述第一限位架包括第一限位杆和第一限位板,所述第一限位杆一端与所述安装架相固定,所述第一限位板固定在所述第一限位杆上;

所述第二限位架包括第二限位杆、压缩限位块和第二限位板;所述第二限位杆的头部固定在所述安装架上,所述压缩限位块固定在所述第二限位杆的中部,所述第二限位板固定在所述第二限位杆的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置,其特征在于:所述底座包括底板和支柱,所述底板水平放置在地面上,所述支柱竖直固定在所述底板上,所述支柱的上端与所述安装架相固定。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃限位装置,其特征在于:所述底座上还设有一个辅助支撑装置,所述辅助支撑装置包括辅助支撑架和辅助支撑柱,所述辅助支撑架固定在所述底板上,所述辅助支撑柱的下端固定在所述辅助支撑架上,所述辅助支撑柱的另一端固定在所述安装架上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置,其特征在于:所述安装架为一个长方形支架,所述第一限位架和所述第二限位架分别固定在所述安装架的两条相互垂直的边上。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃限位装置,其特征在于:所述吸盘组件内共有7个吸盘,其中三个所述吸盘固定在所述安装架的一条边上,另外三个所述吸盘固定在所述安装架的另一条平行边上,最后一个所述吸盘固定在所述安装架的中部。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃限位装置,其特征在于:每个所述吸盘与所述安装架之间均设有一个吸盘支架,所述吸盘支架一端固定在所述安装架上,所述吸盘固定在所述吸盘支架的另一端。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置,其特征在于:所述第一限位杆自中部分割为两段,分别为第一段第一限位杆和第二段第一限位杆,所述第一段第一限位杆与所述安装架之间通过锁扣固定,所述第一段第一限位杆与所述第二段第一限位杆之间也通过锁扣连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置,其特征在于:所述第二限位杆自中部分割为两段,分别为第一段第二限位杆和第二段第二限位杆,所述第一段第二限位杆与所述安装架之间通过锁扣固定,所述第一段第二限位杆与所述第二段第二限位杆之间也通过锁扣连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置,其特征在于:所述压缩限位块包括垫块、伸缩柱和安装底板,所述安装底板固定在所述第二限位杆的下表面,所述伸缩柱共有两根,两根所述伸缩柱分别设置在所述安装底板的两端,所述伸缩柱的一端插入所述安装底板内,另一端与所述垫块相固定。

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