[实用新型]一种全自动磨床

权利要求书

1.一种全自动磨床，其特征在于：它包括上料机构（1）、设置于所述上料机构（1）的下端的V型接料槽（2）、设置于所述V型接料槽（2）的一端的机械夹持机构（3）和设置于机械夹持机构（3）下方的砂轮装置（4），所述砂轮装置（4）下方的一端设置有推料机构（5），所述砂轮装置（4）下方的另一端设置有收料仓（6）；

所述上料机构（1）包括倾斜设置的上料仓（11），所述上料仓（11）内设置有若干个待加工的滚轴，所述上料仓（11）的前端底部设置有驱动装置一和与驱动装置一相连接的顶料板，所述上料仓（11）的前端中间倾斜设有定位导槽（12），上料仓（11）的顶部两端之间设置有旋转辊（13），所述旋转辊（13）的一端设置有伺服电机（14），所述旋转辊（13）上设置有若干个定位夹块（15），所述定位夹块（15）将顶料板顶出的滚轴定位在定位导槽（12）上，当所述伺服电机（14）驱动时，所述旋转辊（13）带动所述定位夹块（15）向上旋转，滚轴脱离所述定位夹块（15）的固定，从所述定位导槽（12）上滑进所述V型接料槽（2）内；

所述V型接料槽（2）包括两个接料块、接料滑板一和接料滑板二，两个所述接料块分别设置有所述上料仓（11）前端的两侧，所述接料滑板一和所述接料滑板二均铰接在两个所述接料块上，且所述接料滑板一和所述接料滑板二两者形成一个V型槽，所述V型槽的上方设置有驱动气缸，所述V型槽底部设置有与所述驱动气缸相连接的推杆一。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述机械夹持机构（3）包括设置与所述上料仓（11）一端的机架（31），所述机架（31）的前端设置有上下移动机构（32），所述上下移动机构（32）上设置有机械夹手（33），所述机架（31）上还设置有定位块（34），所述定位块（34）与所述推杆一处于同一高度。

3.根据权利要求2所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述机架（31）的上端设置有冷却管道，所述冷却管道的下端设置有若干个冷却枪。

4.根据权利要求2所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述砂轮装置（4）包括驱动装置二（41）和与所述驱动装置二（41）相连接的砂轮（42）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述推料机构（5）包括驱动装置三和与所述驱动装置三相连接的推杆二，所述推杆二位于所述砂轮（42）下方的一端。

6.根据权利要求5所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述上下移动机构（32）带动所述机械夹手（33）的移动行程高度为所述定位块（34）的所处高度至所述推杆二的所处高度。