[实用新型]一种片材输送线及冲压生产线

权利要求书

1.一种片材输送线，其特征在于：包括取料机构、连杆机械手和对中定位机构，所述取料机构和所述对中定位机构沿连杆机械手的运动方向布置；所述连杆机械手包括平行设置的两条连杆、驱动连杆机械手横向往复移动的横向推进机构和驱动连杆机械手竖向往复移动的竖向举升机构；所述对中定位机构包括物料托盘，以及设置在所述物料托盘沿连杆机械手运动方向两侧的可相对或反向运动的两个推料机构，所述物料托盘和推料机构安装在两条连杆之间，两条连杆上对应取料机构和中定位机构设有第一送料位和第二送料位；

所述连杆机械手复位时，第一送料位与取料机构衔接，第二送料位与对中定位机构衔接；横向推进机构将第一送料位移动到对中定位机构上侧时，第二送料位与目标工位衔接，竖向举升机构驱动所述连杆机械手向下移动可将第一送料位上的片材转移到中定位机构上，以及将第二送料位上的片材转移到目标工位上。

2.根据权利要求1所述的片材输送线，其特征在于：所述两条连杆位于第一送料位和第二送料位沿横向往复移动方向的两侧分别设有定位柱。

3.根据权利要求1所述的片材输送线，其特征在于：所述对中定位机构还包括推料驱动机构，所述推料驱动机构包括设于所述物料托盘下侧的第一驱动电机和第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构包括分别设于物料托盘两侧的第一带轮和第二带轮，以及绕设在所述第一带轮和第二带轮上的第一皮带，第一带轮和第二带轮沿连杆机械手运动方向布置，所述第一带轮与第一驱动电机传动连接，其中一个推料机构与第一皮带的上侧带体固定连接，另一个推料机构与第一皮带的下侧带体固定连接，两个推料机构分别布置在物料托盘的两侧，所述第一驱动电机通过第一皮带传动机驱动两个推料机构同步相对或反向运动。

4.根据权利要求3所述的片材输送线，其特征在于：所述对中定位机构还包括第一导杆，所述第一导杆沿连杆机械手运动方向布置，两个推料机构分别通过第一安装架和第二安装架与第一皮带连接，所述第一安装架和第二安装架可活动地安装在第一导杆上，所述第一驱动电机驱使第一安装架和第二安装架沿第一导杆运动。

5.根据权利要求1所述的片材输送线，其特征在于：所述横向推进机构包括横向驱动电机、第二皮带、皮带齿轮和导向装置，所述导向装置设有两个，所述导向装置位于皮带齿轮与其中一所述连杆之间，所述横向驱动电机的输出端与所述皮带齿轮连接，所述第二皮带与所述皮带齿轮传动配合，其两端分别绕经两个导向装置与其中一所述连杆的侧部连接。

6.根据权利要求1所述的片材输送线，其特征在于：还包括第一安装机架，所述连杆机械手通过第一导轨装置与所述第一安装机架连接，所述竖向举升机构包括竖向举升电机、第一传动连杆和第二传动连杆，所述第一传动连杆的一端与竖向举升电机输出端连接，其另一端与第二传动连杆连接，所述第二传动连杆的另一端与所述连杆机械手连接，所述连杆机械手、第一导轨装置、第一传动连杆和第二传动连杆构成曲柄滑块机构。

7.根据权利要求1所述的片材输送线，其特征在于：还包括上料机构，其包括上料托盘和上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动所述上料托盘将片材运送至所述取料机构。

8.根据权利要求7所述的片材输送线，其特征在于：所述上料机构还包括送料载物台和送料驱动装置，所述送料驱动装置可驱使所述送料载物台向上料托盘一侧移动或反向远离，所述送料载物台中部设有与所述上料托盘形状相适配的托盘通道，所述上料驱动机构驱动所述上料托盘经所述托盘通道将片材送至所述取料机构。

9.根据权利要求1所述的片材输送线，其特征在于：所述取料机构包括取料驱动装置和取料器，所述取料器为真空吸盘，所述真空吸盘内设有真空通道，所述真空通道一端与所述真空吸盘的吸盘连接，其另一端与真空装置连接。

10.冲压生产线，其特征在于：包括冲压设备和权利要求1至9任一项所述的片材输送线，所述冲压设备包括冲压上模和冲压下模，所述冲压下模为所述目标工位，所述两连杆的之间的距离大于所述冲压下模的宽度，所述两连杆的末端为开口结构，两连杆的末端上设有第三送料位，所述连杆机械手复位时，第三送料位卡入冲压下模两侧，横向推进机构将第一送料位移动到对中定位机构上侧时，第二送料位与冲压下模衔接，第三送料位将冲压下模上的片材转移出冲压下模；竖向举升机构驱动所述连杆机械手向下移动可将第一送料位上的片材转移到中定位机构上，并将第二送料位上的片材转移到冲压下模上，以及将第三送料位上的片材进行下料。