[实用新型]一种“伺服电机+伺服驱动器”一体机

说明书

本实用新型公开了一种“伺服电机+伺服驱动器”一体机，包括电机本体、驱动器壳体和控制单元，所述驱动器壳体设置在电机本体后方，控制单元设置在驱动器壳体上，在驱动器壳体内设有容纳腔，容纳腔的开口处相对于驱动器壳体有一圈突出圈，在驱动器壳体前端位于突出圈以外的部分为接合边沿，驱动器壳体通过接合边沿与电机本体对接，突出圈楔进电机本体内部，在接合边沿的四个角上设有第二对接螺孔，第二对接螺孔内设有紧固螺丝，在控制单元上外接有电源线和信号线，电源线和信号线均与控制后台连接。其应用时，具有良好的防水防潮性能，体积小巧，便于进行搬运安装和布线布局，同时还可以实现远程的供电和工作信号控制。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机，具体涉及一种“伺服电机+伺服驱动器”一体机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，控制电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为矩阵和转速以驱动控制对象。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，起作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。现有的伺服电机和伺服驱动器通常都是单独安装，相互连接使用的，其一方面会占用较多空间，造成携带运输和安装使用的不便，另一方面，伺服电机和伺服驱动器都需要单独提供控制电源，且它们还要进行线接，这样就会使布线布局变得更加繁琐，使用起来极不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的伺服电机和伺服驱动器单独安装使用造成的运输安装和布线布局不方便的问题，提供一种“伺服电机+伺服驱动器”一体机，其应用时，伺服电机和伺服驱动器是一体化安装使用的，可以使结构变得更小巧，便于进行运输安装和布线布局，同时，其还具有较强的防水防潮性能。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种“伺服电机+伺服驱动器”一体机，包括电机本体、驱动器壳体和控制单元，所述驱动器壳体设置在电机本体后方，在电机本体的前端设有对接盘，电机本体的转子从对接盘的中间位置延伸出，在转子的外围设有对接法兰，对接法兰外围设有对接槽，对接法兰和对接槽均设在对接盘上，在对接盘的四个角落位置均设有第一对接螺孔，在驱动器壳体内设有容纳腔，容纳腔内安装有伺服驱动器，容纳腔与电机本体的内部连通，伺服驱动器与电机本体电性连接，控制单元设置在驱动器壳体上，其与驱动器壳体内的伺服驱动器电性连接，容纳腔的开口处相对于驱动器壳体有一圈突出圈，在驱动器壳体前端位于突出圈以外的部分为接合边沿，驱动器壳体通过接合边沿与电机本体对接，突出圈楔进电机本体内部，在接合边沿的四个角上设有第二对接螺孔，第二对接螺孔贯穿驱动器壳体并延伸出驱动器壳体的后方，在第二对接螺孔内设有紧固螺丝，紧固螺丝的螺帽位于驱动器壳体的后方，在控制单元上外接有电源线和信号线，电源线和信号线均与控制后台连接。

其应用时，将对接目标卡进对接槽内，通过对接法兰和第一对接螺孔实现对接目标与电机本体的转子之间的精准对接；电机本体和驱动器壳体通过内部的直接对接安装，可以省去伺服驱动器和伺服电机之间的外部对接接口和对接连线，控制单元通过电源线和信号线实现伺服驱动器与控制后台间的供电和信号控制连接，且控制单元上的电源线可以同时为电机本体供电，无需单独提供控制电源，便于进行安装布局；将伺服驱动器一体化集成到电机本体后，可以将其体积做得更加小巧，大大缩减其各自单独安装时所占用的空间；将驱动器壳体的接合边沿与电机本体对接，将突出圈楔进电机本体内部，再将紧固螺丝从驱动器壳体内通过第二对接螺孔拧进电机本体旋紧，驱动器壳体与电机本体通过接合边沿和突出圈实现无缝对接，就可以有效提高其防水防潮性能，增强其耐用性，且当电机本体或伺服驱动器出现故障时，只需将紧固螺丝拧出，将驱动器壳体从电机本体后方拔出，就可以快速进行检查维修，使用十分方便。

作为上述方案的改进，所述电机本体的顶部设有手提装置，其应用时，使用者可以通过手提装置将电机本体直接提起，便于携带搬运。