[实用新型]自动穿杆机的下料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动穿杆机的下料机构，解决了现有洗衣机吊杆需要人工穿杆，导致穿杆效率低，成本高的问题，包括水平驱动气缸、上下驱动气缸、抓取气缸、水平推料气缸、抹油气缸、安装板一和安装板二；所述安装板一安装于水平驱动气缸的活塞杆上；所述上下驱动气缸安装于安装板一；所述安装板二安装于上下驱动气缸的活塞杆上；所述抓取气缸、水平推料气缸和和抹油气缸均安装于安装板二的下表面；所述抓取气缸和抹油气缸均为竖直状态设置，所述抹油气缸的活塞杆上设置有抹油块，所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板，本实用新型能将吊杆从装配线上取下，去掉了相应的人工成本，同时还提升了穿杆的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动穿杆机的下料机构。

背景技术

洗衣机的生产装配的过程中，洗衣机的吊杆上需要装配较多的部件如弹簧等。现有技术中，吊杆上装配部件的方式均采用人工操作，导致零部件在吊杆上的套装效率较低，不但导致生产效率较低，而且生产成本较高，因此存在着改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动穿杆机的下料机构，能将吊杆从装配线上取下，去掉了相应的人工成本，同时还提升了穿杆的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动穿杆机的下料机构，包括水平驱动气缸、上下驱动气缸、抓取气缸、水平推料气缸、抹油气缸、安装板一和安装板二；所述安装板一安装于水平驱动气缸的活塞杆上；所述上下驱动气缸安装于安装板一；所述安装板二安装于上下驱动气缸的活塞杆上；所述抓取气缸、水平推料气缸和抹油气缸均安装于安装板二的下表面；所述抓取气缸和抹油气缸均为竖直状态设置，所述抹油气缸的活塞杆上设置有抹油块，所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板。

优选的，所述抓取气缸为气动手指。

优选的，所述抓取气缸具有两个，且分别位于安装板二的两侧，所述水平推料气缸位于两个抓取气缸之间。

优选的，所有抹油块上连接有油管，所述油管连接有储油装置。

本实用新型的优点为：本实用新型可将吊杆从吊杆装配线上取下，同时还可对吊杆进行抹油操作，提高了穿杆效率，同时节省了人工成本。

附图说明

图1为本实施例所提供的自动穿杆机的下料机构的正视图。

具体实施方式

通过图1对本实用新型自动穿杆机的下料机构作进一步的说明。

一种自动穿杆机的下料机构，包括水平驱动气缸1、上下驱动气缸3、抓取气缸6、水平推料气缸7、抹油气缸5、安装板一2和安装板二4；所述安装板一2呈竖直状态安装于水平驱动气缸1的活塞杆上；所述上下驱动气缸3呈竖直状态安装于安装板一2；所述安装板二4呈水平状态安装于上下驱动气缸3的活塞杆上；所述抓取气缸6、水平推料气缸7和抹油气缸5均安装于安装板二4的下表面；所述抓取气缸6和抹油气缸5均为竖直状态设置，所述抹油气缸5的活塞杆上设置有抹油块（说明书附图中未标注），所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板（说明书附图中未标注）。

进一步的，所述抓取气缸6为气动手指，该气动手指能对吊杆有效抓取。

进一步的，所述抓取气缸6具有两个，且分别位于安装板二4的两侧，所述水平推料气缸位于两个抓取气缸6之间。设置两个抓取气缸6能够同时对两个吊杆进行抓取，提高了下料的效率。

进一步的，所有抹油块上连接有油管，所述油管连接有储油装置。该出油装置为黄油机，该黄油机通过油管为抹油块上油。