[实用新型]箱包

说明书

本实用新型公开了一种箱包，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件以及用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮升降的升降机构；所述箱包还包括升降架，所述主动轮安装在所述升降架上，所述升降机构包括用于驱动所述升降架升降的第一驱动组件，所述横向动力驱动组件能驱动所述升降架横向转动。本实用新型箱包具有结构简单、易于转向和行走方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及百货用品技术领域，尤其涉及一种箱包。

背景技术

箱包是人们外出旅游或出行时经常需要携带的用品。现有的箱包一般包括主动轮和从动轮，但主动轮没有升降功能，在箱包由人工拖拽进行行走时，主动轮抵接地面，地面上的坑洼或者其他凹凸不平的区域容易对主动轮的转动形成干涉和阻碍，不方便箱包行走，并且，现有箱包的主动轮在行走过程中不易进行转向。另外，现有的箱包通常是通过人工拖拽行走，但行李较多时不方便进行拖拽，为此人们研发出了一种自动跟随的智能箱包，例如申请号为201510658109.9的专利申请文本公开了一种免拖拽自动智能化跟随箱包，实现了箱包在机场、车站等平坦区域，甚至公路上的智能化识别与自动跟随，解放了行李主人的双手，解决了旅途中的很多意外麻烦。但是上述的箱包在处于智能跟随模式时，由于没有人工搀扶，易重心不稳而倾倒，尤其在一些倾斜或颠簸的路面则更容易倾倒，并且人们在旅行时，只是偶尔需要时让旅行箱智能跟随，大多时候还是人工拖拽，以防止旅行箱丢失或被盗窃。为此申请号为201510625909.0的专利申请文本公开了一种智能跟随越障碍旅行箱，但是这种旅行箱为了保持平稳，是倒着放置，占地大，容易触碰到行人或物品，而且不方便在人工拖拽模式和智能跟随模式之间切换。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种箱包，旨在解决现有箱包在人工拖拽行走过程中地面容易对主动轮的转动形成干涉和阻碍及主动轮不易转向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的箱包包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件以及用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮升降的升降机构；所述箱包还包括升降架，所述主动轮安装在所述升降架上，所述升降机构包括用于驱动所述升降架升降的第一驱动组件，所述横向动力驱动组件能驱动所述升降架横向转动。

优选地，所述行走底座包括固定支架，所述升降架位于所述固定支架内，所述升降架包括安装壳，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构还包括安装在所述支架上的螺纹杆和套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接的滑块，所述滑块连接所述安装壳，所述第一驱动组件用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述滑块及所述安装壳升降。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的一端插入所述第二齿轮的中心孔以与所述第二齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接。

优选地，所述第二齿轮的数量为四个，四个所述第二齿轮分设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第二齿轮一一对应布置；所述第一齿轮与其中一个所述第二齿轮啮合，所述升降机构还包括第一齿环，四个所述第二齿轮均与所述第一齿环啮合。

优选地，所述横向动力驱动组件包括与所述安装壳连接的第二齿环，所述滑块上开设有凹槽，所述第二齿环的外齿部插入所述凹槽并与所述滑块活动连接，所述横向动力驱动组件还包括横向动力电机和与所述横向动力电机的输出轴连接的第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿环啮合。