[实用新型]箱包

说明书

本实用新型公开了一种箱包，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动机构、用于驱动所述主动轮升降的升降机构以及用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构。本实用新型箱包可简捷方便地在智能跟随模式与人工拖拽模式之间切换，且在箱包处于智能跟随模式时，为箱包提供稳定的支撑作用。

技术领域

本实用新型涉及百货用品技术领域，尤其涉及一种箱包。

背景技术

箱包是人们外出旅游或出行时经常需要携带的用品。现有的箱包通常是通过人工拖拽行走，但行李较多时不方便进行拖拽，为此人们研发出了一种自动跟随的智能箱包，例如申请号为201510658109.9的专利申请文本公开了一种免拖拽自动智能化跟随箱包，实现了箱包在机场、车站等平坦区域，甚至公路上的智能化识别与自动跟随，解放了行李主人的双手，解决了旅途中的很多意外麻烦。但是上述的箱包在处于智能跟随模式时，由于没有人工搀扶，易重心不稳而倾倒，尤其在一些倾斜或颠簸的路面则更容易倾倒，并且人们在旅行时，只是偶尔需要时让旅行箱智能跟随，大多时候还是人工拖拽，以防止旅行箱丢失或被盗窃。为此申请号为201510625909.0的专利申请文本公开了一种智能跟随越障碍旅行箱，但是这种旅行箱为了保持平稳，是倒着放置，占地大，容易触碰到行人或物品，而且不方便在人工拖拽模式和智能跟随模式之间切换。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种箱包，旨在解决现有箱包在智能跟随模式时易摔倒及不易在人工拖拽模式和智能跟随模式之间切换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的箱包包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮转动的驱动机构、用于驱动所述主动轮升降的升降机构以及用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构。

优选地，所述行走底座包括固定支架和升降组件，所述升降组件位于所述固定支架内，所述升降组件包括安装壳，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构包括安装在所述固定支架上的螺纹杆，所述螺纹杆插设于所述安装壳上并与所述安装壳螺纹连接，所述升降机构还包括用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述安装壳升降的第一驱动组件。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的第一端插入所述第二齿轮的中心孔以与所述第二齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接，所述安装壳包括安装板，所述安装板套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接。

优选地，所述固定支架包括上框架、下框架及立柱，所述上框架和所述下框架之间通过所述立柱连接，所述第二齿轮安装在所述下框架上，所述螺纹杆的第二端与所述上框架活动连接，所述安装板位于所述上框架和所述下框架之间。

优选地，所述第二齿轮的数量为四个，四个所述第二齿轮分设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第二齿轮一一对应布置；所述第一齿轮与其中一个所述第二齿轮啮合，所述升降机构还包括绕设于四个所述第二齿轮外并与各第二齿轮啮合的第一齿条。

优选地，所述主动轮呈球状并位于安装壳内，所述安装壳内设置有与所述主动轮抵接的两组滚珠，两组滚珠分别绕设于所述主动轮的外表面。

优选地，所述伸缩机构包括第二驱动组件和齿轮传动组件，所述箱包还包括轮架，所述从动轮安装在所述轮架上，所述轮架上形成能与所述齿轮传动组件啮合的第二齿条，所述第二驱动组件用于通过所述齿轮传动组件驱动所述轮架往复运动，以使所述从动轮作伸缩运动。