[实用新型]植被识别系统和割草机

说明书

本申请涉及一种植被识别系统和割草机，包括信号发生装置、检测装置、信号转换装置、信号处理装置及控制装置。本申请提供的植被识别系统和方法，利用所述信号发生装置发出激励信号给所述检测装置。所述激励信号经过检测装置和植被后，生成输出信号。所述信号转换装置将所述输出信号转换为数字信号。所述信号处理装置计算出所述植被的复阻抗，并根据所述复阻抗的实部和虚部得出所述复阻抗的特征量。根据所述复阻抗的特征量可以判断出是植被还是泥土。

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，特别是涉及一种植被识别系统和割草机。

背景技术

智能割草机能够在草地上自动行走并切割草地，因此智能割草机在行走的过程中需要判断前方是泥地还是草。目前主要采用的是电容原理来进行判断，即利用两片导电片作为电容的两个电极，根据电容的大小来判断导电片之间的介质是泥地还是草。然而，当泥土或者草较湿润时，会导致无法测出电容值，从而导致无法判断出导电片之间是泥地还是草。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够识别出是草还是泥土的植被识别系统。

一种植被识别系统，用于识别植被，包括信号发生装置、检测装置、信号转换装置、信号处理装置及控制装置；

所述信号发生装置用于生成激励信号并将该激励信号发送给所述检测装置；

所述检测装置用于对植被进行检测并生成检测信号，所述检测装置还用于根据所述激励信号及所述检测信号生成输出信号并发送给所述信号转换装置；

所述信号转换装置用于将所述输出信号转换为数字信号；

所述信号处理装置用于根据所述数字信号计算出所述数字信号中采样点的复阻抗，并根据所述复阻抗的实部和虚部推出所述复阻抗的特征量；

所述控制装置用于根据所述复阻抗的特征量判断所述检测装置检测的对象是否为植被。

在其中一个实施例中，所述信号发生装置包括信号发生器，所述信号发生器用于生成所述激励信号并将该激励信号发送给所述检测装置。

在其中一个实施例中，所述检测装置包括相对设置的两片极片。

在其中一个实施例中，所述输出信号为电流信号。

在其中一个实施例中，所述信号转换装置包括电流电压转换器、可编程增益放大器、抗混叠滤波器和模数转换器，所述电流电压转换器连接所述检测装置，所述模数转换器连接所述信号处理装置；所述电流电压转换器用于将电流信号转换为电压信号，并将该电压信号发送给所述可编程增益放大器，所述可编程增益放大器用于放大所述电压信号，所述抗混叠滤波器用于去除放大后电压信号中的混叠信号，所述模数转换器用于将所述去除混叠信号后电压信号转换为数字信号。

在其中一个实施例中，还包括调理装置，所述调理装置用于对所述激励信号进行放大和将信号发生装置的复阻抗与植被的复阻抗进行匹配。

在其中一个实施例中，所述调理装置包括相连接的电压放大器和电压跟随器，所述电压放大器连接所述信号发生装置，所述电压跟随器连接所述检测装置。

在其中一个实施例中，所述激励信号为交流电压信号。

在其中一个实施例中，还包括校准装置，所述校准装置用于对所述植被识别系统进行校准。

本实用新型还提供一种割草机，包括上述任意一项所述的植被识别系统。

上述植被识别系统，所述信号发生装置发出激励信号给所述检测装置。所述激励信号经过检测装置和植被后，生成输出信号。所述信号转换装置将所述输出信号转换为数字信号。所述信号处理装置根据所述数字信号计算出所述植被复阻抗，并根据所述复阻抗的实部和虚部后得出所述复阻抗的特征量。根据所述复阻抗的特征量可以判断出是植被还是泥土。