[实用新型]一种在双轨上滑行的行车

说明书

一种在双轨上滑行的行车，以下简称行车，主要包括两个主动轮、四个夹紧轮、两个从动轮、动力装置、基板、第一U型支架、第二U型支架以及刹车装置，第一U型支架和第二U型支架与基板轴连，转弯时，内外轮差的变化能够自动平衡，使行车能够顺畅的实现转弯；通过设置刹车装置，使行车能够根据需要刹车。

技术领域

本实用新型涉及一种转弯时能够自动调节内外轮轮差的在双轨上滑行的行车，属于行车的优化技术。

背景技术

现有的行车，主要用于悬挂货仓并将货仓从A地通过悬空的轨道传输到B地，货仓里存放需要运输的物品。例如用于运输货物或在不方便人力现场监控的管道系统中用于监控。

如果行车在两条平行的轨道上运行，走直线没有问题，但如果轨道不是完全直的而是有转弯，则转弯时，行车的内外轮存在轮差。现有的行车内外轮之间是固定距离，转弯时不能够自动根据运行的状况调节内外轮的轮差，容易发生倾侧等危险，因此，需要寻找一种在转弯时能够自动调节内外轮轮差的行车。

实用新型内容

本实用新型的目的是:提供一种转弯时能够自动调节内外轮轮差的行车。

本实用新型的技术方案是：一种在双轨上滑行的行车，主要包括两个主动轮1、四个夹紧轮2、两个从动轮3、动力装置、基板4、第一U型支架5、第二U型支架6以及刹车装置7，行车行驶在两条互相平行的轨道上；动力装置安置在基板4上；所述的第一U型支架由一条长条型的板材的两端向上弯折形成，第一U型支架5通过第一支架轴51轴连在基板顶壁上，一个主动轮与第一U型支架朝上的一块支架板的末端轴连，一个从动轮与第一U型支架朝上的另一块支架板的末端轴连，在从动轮下方的支架板和从动轮下方的支架板上对称设有第一夹紧轮调节孔，第一夹紧轮轴的两端分别插入一个第一夹紧轮调节孔，在两块支架板之间的第一夹紧轮轴上分别套上一个夹紧轮，在位于第一U型支架外侧的每个第一夹紧轮轴末端套上一条第一弹簧，第一弹簧的另一端挂在同侧的第一U型支架外壁上的第一调节架上；所述的第二U型支架也是由一条长条型的板材的两端向上弯折形成，第二U型支架6通过第二支架轴61轴连在基板顶壁上，另一个主动轮与第一U型支架朝上的一块支架板的末端轴连，另一个从动轮与第二U型支架朝上的另一块支架板的末端轴连，在第二U型支架对应第一U型支架的位置设置第二夹紧轮调节孔，在第二夹紧轮轴上套上剩下的两个夹紧轮，再将第二夹紧轮轴的两端分别插入一个第二夹紧轮调节孔，在位于第二U型支架外侧的每个第二夹紧轮轴末端套上一条第二弹簧，第二弹簧的另一端挂在同侧的第二U型支架外壁上的第二调节架上；使两个主动轮位于一条轨道的上方，两个夹紧轮位于同一条轨道的下方，两个从动轮位于另一条轨道的上方，另外两个夹紧轮位于从动轮下方的轨道下方。

所述的刹车装置7主要包括刹车电机71、刹车套筒72、刹车支架73、刹车螺杆74以及两块刹车片75；刹车电机固定在第二U型支架6底板上壁面，刹车套筒固定在刹车电机朝上的输出轴上，刹车套筒的内孔中设有内螺纹，刹车螺杆穿过刹车车架的中心通孔，用锁紧螺母将刹车支架顶到刹车螺杆的螺母上，再将刹车螺杆的末端向下旋拧到刹车套筒朝上的内孔中，当刹车电机正转或反转时，就会带动刹车螺杆正转或反转；在刹车车架中心通孔两侧的延展翼的顶壁上分别固定一块刹车片75，在第二U型支架朝上的两块侧板顶上对称设有向下凹陷的刹车支撑槽，刹车支架两端的延展翼的末端自上而下进入刹车支撑槽。

动力装置的动力输出轴通过皮带与两个主动轮相连，动力装置带动两个主动轮同向转动；在基板下方设有两块并列的向下突出的连接接耳，货厢顶上设有向上突起的两块货厢接耳，两块货厢接耳进入两块连接接耳之间，通过悬挂轴悬挂在两块连接接耳上的接耳孔上。