[实用新型]一种按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩机芯，包括行走机架（1），该行走机架（1）上设置有左右两组按摩机构（2）以及驱动该两组按摩机构（2）动作的驱动装置，其特征在于：行走机架上位于该两组按摩机构（2）之间的位置设置有用于按摩脊柱的脊柱按摩机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述脊柱按摩机构（3）包括支撑臂（31）和弹性部件，支撑臂（31）一端通过弹性部件与行走机架（1）活动连接，支撑臂（31）另一端设置按摩部件，支撑臂（31）利用弹性部件的弹性力将按摩部件可活动地按压于脊柱部位以实现脊柱按摩。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述支撑臂（31）为单臂支撑臂，支撑臂（31）的一端通过扭簧（32）与行走机架（1）铰接，支撑臂（31）的另一端设置有脊柱按摩轮（33）。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：行走机架（1）上设置有U形连接块（34），支撑臂（31）的端部通过扭簧（32）铰接于该U形连接块（34）上，该U形连接块（34）上还设置有与支撑臂（31）相抵的挡销（35），支撑臂（31）在扭簧（32）弹性力作用下与该挡销（35）抵接，以使支撑臂（31）相对于行走机架（1）呈倾斜角度地偏压设置。

5.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动装置（41）和第二驱动装置（42），所述两组按摩机构（2）分别包括有三角臂（22）、连接臂（21）和连杆（23），第一驱动装置（41）通过偏转轴（411）连接于连接臂（21）的中部，第二驱动装置（42）通过偏摆套（421）与连杆（23）的第一端活动连接，连接臂（21）的第一端与连杆（23）的第二端活动连接，连接臂（21）的第二端与三角臂（22）的中部活动连接，三角臂（22）通过拉簧与连接臂（21）连接，三角臂（22）的两端部设置有按摩滚轮（221）。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：行走机架（1）的两侧设有行走轮（12），行走机架（1）上设置有第三驱动装置（43），第三驱动装置（43）通过蜗轮蜗杆机构（431）驱动行走轮（12）沿按摩椅的导轨（5）往复位移。