[实用新型]一种下肢辅助康复装置

权利要求书

1.一种下肢辅助康复装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部安装有驱动装置（2），外壳（1）上表面的一端开设有条形孔（11），外壳（1）上表面的另一端设有按钮（12），条形孔（11）一端的外壳（1）侧壁垂直焊接有连接条（13），连接条（13）之间焊接有第一关节转轴（3），第一关节转轴（3）中部的上表面垂直焊接有大腿固定杆（31）；所述大腿固定杆（31）上套接有第一固定套（311），大腿固定杆（31）的末端镶嵌有第二关节转轴（4）；所述第一固定套（311）的外壁连接有第一子母贴（312），第二关节转轴（4）的中部外壁垂直焊接有套管（41），套管（41）的内壁嵌套有伸缩杆（5），伸缩杆（5）由主杆（51）和小腿固定杆（52）组成；所述主杆（51）的外壁连接有第二子母贴（511），小腿固定杆（52）的一端容置于主杆（51）的内腔，小腿固定杆（52）的另一端连接有踏板固定座（6），小腿固定杆（52）的另一端底部还垂直焊接有Y型支撑架（521）；所述踏板固定座（6）内侧壁的中部活动连接有脚踏板（61），脚踏板（61）的侧壁分别安装有第三子母贴（611）和第四子母贴（612）；所述驱动装置（2）由滑轨（21）、滑台（22）、液压缸（23）和液压杆（24）组成，滑台（22）和滑轨（21）活动连接，Y型支撑架（521）的末端穿过条形孔（11）垂直焊接在滑台（22）的顶部端面上，液压杆（24）的一端和液压缸（23）活动连接，液压杆（24）的另一端垂直焊接在Y型支撑架（521）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复装置，其特征在于：所述按钮（12）通过控制线和液压缸（23）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复装置，其特征在于：所述大腿固定杆（31）为一种竖杆与折杆通过弯折工艺处理后的构件，竖杆的顶部和连接条（13）一端的外壳（1）顶部齐平。

4.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复装置，其特征在于：所述条形孔（11）设在滑轨（21）的正上方，条形孔（11）的长度和滑轨（21）相同。

5.根据权利要求1所述的一种下肢辅助康复装置，其特征在于：所述主杆（51）和小腿固定杆（52）的连接处嵌套密封圈，小腿固定杆（52）容置于主杆（51）内腔的末端连接有挡片，挡片的直径和主杆（51）的内径相同。