[实用新型]一种环形全方位三维扫描仪

说明书

本实用新型公开一种环形全方位三维扫描仪，包括底座，所述底座上方设置有电源，所述电源上方设置有三维扫描仪控制器，所述三维扫描仪控制器一侧设置有支撑杆，所述支撑杆一侧设置有滑槽，所述滑槽一侧设置有电动滑块，所述电动滑块一侧设置有载物台，所述载物台上铺设有防滑橡胶，所述支撑杆一侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有旋转电机，所述旋转电机下方设置有环形固定盘，所述环形固定盘的两端分别设置有第一三维摄像头和第二三维摄像头，所述第一三维摄像头和所述第二三维摄像头上均设置有补光灯；该种环形全方位三维扫描仪通过两个不同位置的三维摄像头，加快扫描速度，同时两种三维摄像头扫描的图像提高了扫描的精度，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种环形全方位三维扫描仪，具体是属于三维扫描技术领域。

背景技术

三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用，三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

但是现有的三维扫描仪扫描速度较慢，单个三维摄像头对物体进行三维拍摄时由于光线补偿不够等原因可能会出现扫描的数据出现误差，最终导致三维建模与实际情况不符。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种环形全方位三维扫描仪，使用方便，提高了扫描的精度，也提高了扫描的速度。

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种环形全方位三维扫描仪，包括底座，所述底座上方设置有电源，所述电源上方设置有三维扫描仪控制器，所述三维扫描仪控制器一侧设置有支撑杆，所述支撑杆一侧设置有滑槽，所述滑槽一侧设置有电动滑块，所述电动滑块一侧设置有载物台，所述载物台上铺设有防滑橡胶，所述支撑杆一侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有旋转电机，所述旋转电机下方设置有环形固定盘，所述环形固定盘的两端分别设置有第一三维摄像头和第二三维摄像头，所述第一三维摄像头和所述第二三维摄像头上均设置有补光灯，所述环形固定盘圆心处设置有光线传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三维扫描仪控制器、所述旋转电机、所述第一三维摄像头、所述第二三维摄像头、所述电动滑块、所述补光灯、所述光线传感器与所述电源通过电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机、所述第一三维摄像头、所述第二三维摄像头、所述电动滑块与所述三维扫描仪控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形固定盘的圆心处与所述旋转电机通过联轴器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光线传感器与所述补光灯通过电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一三维摄像头和所述第二三维摄像头拍摄方向朝向所述载物台中心。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，双三维摄像头扫描的速度较快，像素对现场的还原度比较高，这可以帮助三维扫描仪有效抑制了噪点，从而使得画面拥有更佳的画质还原，并且两种三维摄像头在环形固定盘上旋转拍摄，拍摄角度全面，不会出现漏拍的情况，两个三维摄像头拍摄的数据在三维建模过程当中互补，提高了拍摄的精确度。

附图说明