[实用新型]一种无人机自动架线断线装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。

技术领域

本实用新型涉及电力系统架线技术领域，尤其涉及一种无人机自动架线断线装置。

背景技术

当前架线机都是线轮在地上飞机牵引着线的一端在天空上飞行，只支持遥控器控制飞行，不支持航线自动飞行，不能自动断线，需要人工手动断线，效率低，只支持视距范围内作业架线，当飞机拉线时如果在山区，线轮放线的速度不能控制，放线过长就会挂在树上，放线速度与飞行速度不匹配，使拉出来的线容易发生弯曲，不能进行超视距作业，影响作业进度。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种无人机自动架线断线装置，将线轮安置在无人机上，并通过数据电台的控制实现了航线自动飞行，解决了超视距无法作业的问题，同时能够远程操控，使用简单方便；通过阻尼器来控制放线速度，解决了放线速度与飞行速度不匹配的问题，避免了线路过长挂在树上的情况，通过控制断线器能够远程自动断线，断线快速，提高了工作效率，另外通过设置过线滑轮一、过线滑轮二以及电子锁眼夹线器保证了拉出来的线为直线，确保了线绳的质量，同时保证了线轮出线更加顺畅。

本实用新型解决技术问题的技术方案是：

一种无人机自动架线断线装置，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。

所述线轮支撑架包括下连接板、侧板、上连接板、舵机支撑架，所述侧板的数量为两块，下连接板与上连接板的两侧均通过侧板连接，所述线轮设于上连接板与下连接板之间，线轮中部设有线轮轴，线轮轴的两端与侧板连接，所述舵机支撑架与其中一块侧板的外侧连接，所述阻尼器设于舵机支撑架内且与侧板连接，舵机设于舵机支撑架上。

所述外壳包括壳一、壳二、底部挡板，所述壳一与壳二之间通过卡扣连接，且连接处通过一个螺栓固定，所述底部挡板通过卡扣分别与壳一、壳二连接，所述壳二的上端与上连接板通过螺栓连接，底部挡板与下连接板通过螺栓连接，底部挡板的中部设有安装孔，导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于安装孔内，所述壳二的一侧设有阻尼防护壳，所述舵机支撑架设于阻尼防护壳内。

所述下连接板的上端设有顺线杆，顺线杆设于靠近导线杆的一侧，顺向杆为梯形结构，顺线杆的两端与下连接板连接。

所述导线杆包括支撑杆、支撑块，支撑块的数量为两个，分别与下连接板连接，支撑杆的两端与支撑块连接，过线滑轮一设于支撑杆的中部，且过线滑轮一与支撑杆转动连接。

所述电子锁眼夹线器通过支撑板与下连接板连接，支撑板上设有穿线支板，所述穿线支板上设有穿线孔。