[实用新型]一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机

说明书

本实用新型提供一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，属于喷洒装置领域，其包括无人机和遥控器，无人机包括有全景摄像组件，其药液罐带有自动搅拌功能，遥控器带有图像处理合成器，能实现全景摄像，可以为操作者提供无人机四周环境，让操作者操作更加方便和准确，同时自动对药液进行搅拌，防止药液析出晶体和沉淀。本实用新型提供的无人机具有操作方便、视野清晰和带有药液搅拌功能的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种喷洒装置，尤其涉及一种方便操控的全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机。

背景技术

高压输电线路走廊指的是是沿着架空电力线路自然形成的符合技术规格的通道空间。为了保证线路绝缘强度和避免对人身及地面建筑等物体的触电危险，以及防止静电场对导线及附近的人造成生理和生态危害，处于高电压下的导线周围，需保持必要的净空间区域。线路走廊内如果存在树障，随时可能引起线路跳闸，并引发连锁反应，造成整个地区的大面积停电，造成财产损伤，甚至人身伤亡，后果不堪设想。但是实际过程中，却经常有法律意识低下的个人或者单位违规种植，以及原本处于输电线路走廊外的植物经过长年累月的生长或者自然因素（例如台风、雷雨）等影响，导致植物表梢进入规定安全范围，使得需要对这些树障进行抑制生长作业时非常的困难。

申请号为201710130562.1的发明专利中提供了一种基于FPV无线摄像的喷嗮无人机，通过使用FPV无线摄像以便可以远程操控无人机进行喷洒作业，但是该无人机的FPV无线摄像不能准确反映无人机侧面或者后面的情况，使操作者无法准确了解无人机四周的障碍物情况，容易发生撞机，同时该无人机在使用的时候，药液罐不具有搅拌功能，部分药液会产生析出或者沉淀现象，影响喷药效果。

发明内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，其包括无人机和遥控器，无人机包括有全景摄像组件，其药液罐带有自动搅拌功能，遥控器带有图像处理合成器，能实现全景摄像，可以为操作者提供无人机四周环境，让操作者操作更加方便和准确，同时自动对药液进行搅拌，防止药液析出晶体和沉淀。

本实用新型通过以下详细技术方案达到目的：

一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，包括无人机和遥控器，所述的无人机包括有第一无线通讯组件和全景录像组件；所述第一无线通讯组件固定安装在外壳上，通过无线通讯连接遥控器和无人机上的控制器；所述外壳的内部中央位置处设置有药液罐，所述药液罐顶部外表面具有齿轮状凹痕，底部内表面设置有一体成型的搅拌桨；在药液罐上方设置有双头电机，双头电机下部动力输出轴上固定连接有与药液罐顶部凹痕相匹配的齿轮，齿轮嵌合在凹痕上，双头电机上部动力输出轴通过传动组件连接到固定在外壳上的机翼；所述药液罐再通过轴承转动连通到微型隔膜泵，所述微型隔膜泵再连接到喷头；所述外壳的内部还设置有电池，所述全景录像组件包括安装在外壳四周的若干广角针孔录像机和与针孔录像机匹配的位置编码组件，针孔录像机将拍摄的图像加上位置编码后传输到控制器；所述的控制器通讯连接到针孔录像机、双头电机和微型隔膜泵；所述的遥控器包括有显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件，显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件通过线路板通讯连接；所述第二无线通讯组件连接到第一无线通讯组件并相互通讯，图像处理器接收第二无线通讯组件传输过来的图像并对多个摄像头的图像进行处理和合成，并将图像传输到显示器；控制组件与第二无线通讯组件连接，通过第二无线通讯组件向无人机发送控制指令。

其中，所述的针孔录像机为CCD针孔录像机，CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现，具有体积小、重量轻、.功耗小、工作电压低、性能稳定，寿命长、.灵敏度高、噪声低、动态范围大、图像畸变小、无残像和商品化生产成本低。

其中，述的针孔录像机数量为5-9个，5个录像机是最低要求，能对无人机四面和底部进行拍摄，增加多个录像机可以向更多方向进行拍摄，并且具有更清晰的视角，9个基本能涵盖所有方向，超过9个将会增加制造成本但录像效果提升不明显。