[实用新型]电动调节变刚度横向稳定杆装置

说明书

一种电动调节变刚度横向稳定杆装置，包括，横向稳定杆主体、调节机构、固定座和连杆，所述横向稳定杆主体，包括，扭杆弹簧和连接臂，所述扭杆弹簧和连接臂构成U型结构，在所述连接臂上设置有导向机构；所述调节机构，其位于所述连接臂的导向机构中，并与所述连杆的一端相连接；所述连杆的另一端连接到车辆悬架；所述扭杆弹簧，其通过所述固定座固定到车体上。本实用新型可以实时地调节横向稳定杆的抗扭刚度，无需通过拆装方式，可以在车辆行驶过程中进行调节，同时抗扭刚度是无极调节的。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其设计一种电动调节变刚度横向稳定杆装置。

背景技术

横向稳定杆（防倾杆）是汽车悬架的一个组成部分，主要目的是用于减小车辆转弯时的车身侧倾，以便使用刚度较小的悬架弹簧，以改善车辆乘坐品质；汽车前后桥的防倾杆刚度搭配还可以改变汽车底盘的动态特性，即调节汽车底盘的转向不足和转向过度特性，使汽车获得希望的行驶特性；在某些越野车辆上，还希望减小横向稳定杆刚度甚至断开其连接，使左右两侧悬架可以获得更大的行程，以提高车辆在崎岖路面的通过能力。

机械式横向稳定杆是是一根形状类似于“U”型的扭杆弹簧，两端连接臂通过连杆和球铰连接到悬架上。当左右侧悬架发生不同步的压缩、拉伸运动时，悬架通过连杆带动横向稳定杆的连接臂运动，进而对连接左右连接臂的扭杆部分施加了扭转载荷；根据弹性定律可知，扭杆部分发生扭转变形后，会产生对抗外界扭转载荷的弹性力，此力通过连杆反作用于悬架上，即为左右侧悬架不同步运动的阻抗力。采用独立悬架的汽车一般采用独立的横向稳定杆；某些拖拽臂式半独立悬架车桥采用悬架本身作为扭杆弹簧来起到横向稳定杆的作用。

上述横向稳定杆的扭转刚度（或对车辆的抗侧倾刚度）在悬架几何以及防倾杆力学结构设计确定后即确定，无法再做改变和调整；一些高性能（运动偏向）车品牌或第三方零配件品牌在横向稳定杆连接臂上提供多个到扭杆部分偏置距离不等的链接孔，通过将连杆连接到不同的孔上，可以改变横向稳定杆对车身的抗侧倾刚度，但该调解是有级的且必须停车后通过拆装方式完成。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电动调节变刚度横向稳定杆装置。

为实现上述目的，本发明提供的一种电动调节变刚度横向稳定杆装置，包括，横向稳定杆主体、调节机构、固定座和连杆，其特征在于，

所述横向稳定杆主体，包括扭杆弹簧和连接臂，所述扭杆弹簧和连接臂构成U型结构，在所述连接臂上设置有导向机构；

所述调节机构，其位于所述连接臂的导向机构中，并与所述连杆的一端相连接；

所述连杆的另一端连接到车辆悬架；

所述扭杆弹簧，其通过所述固定座固定到车体上。

进一步地，所述调节机构，包括，电机组件、传动轴、连杆座和端头固定座，其中，

所述电机组件、所述传动轴、所述连杆座和所述端头固定座分别依次沿所述导向机构设置；

所述传动轴在所述电机组件的驱动下带动所述连杆座运动；

所述端头固定座用于限制连杆座的最大行程。

进一步地，所述电机组件和所述端头固定座分别固定在所述导向机构靠近和远离所述扭杆弹簧的两端。

进一步地，所述传动轴与所述连杆座间通过螺纹连接；所述传动轴在所述电机组件的驱动下旋转运动，并通过螺纹传动驱动所述连杆座沿所述导向机构自由滑动。

进一步地，所述连杆座上安装有位置传感器，保证左右两侧调节距离一致。

更进一步地，所述导向机构为燕尾槽。