[实用新型]一种自动取袋装置

说明书

本实用新型提供了一种自动取袋装置，其特征在于，包括上负压吸盘(1)、所述第一支架(3)、第一滑块(81)、第一滑轨(82)、袋仓(10)及第五支架(11)，所述上负压吸盘1)通过所述第一支架(3)与所述第一滑块(81)固定连接，所述第一滑块(81)与所述第一滑轨(82)滑动连接，所述袋仓(10)固定设置所述第四支架(11)上。本实用新型取代人工操作，解决了工作效率低，生产成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉取袋装置技术领域，尤其涉及一种自动取袋装置。

背景技术

在现有技术中，颗粒状物质的灌装，尤其是菌包的灌装，自动化程度低，依然采用人工操作的方法进行灌装，例如需要人工拿取塑料袋，手动撑开，然后手动套在出料桶上，灌装完成后，进行下一个循环操作。人工操作存在很多弊端，比如，工作效率低，使得成本较高，另外，工作环境湿度较大，对人体健康造成较大损伤。

针对上述问题，本实用新型提供了一种颗粒状物质自动灌装设备，取代人工操作，提高工作效率，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取袋装置，其属于一种颗粒状物质自动灌装设备的一个重要模块，代替人工操作，实现生产自动化。鉴于此，本实用新型包括以下技术内容：

一种颗粒状物质自动灌装设备，包括机架、控制系统和灌装系统，所述灌装系统包括依次机械连接的取袋装置、撑袋装置及套袋装置，所述取袋装置、所述撑袋装置及所述套袋装置分别设置在所述机架上，所述取袋装置、所述撑袋装置及所述套袋装置分别与所述控制系统线连接。

所述自动取袋装置包括上负压吸盘1、所述第一支架3、第一滑块81、第一滑轨82、袋仓10及第五支架11，所述上负压吸盘1通过所述第一支架3与所述第一滑块81固定连接，所述第一滑块81与所述第一滑轨82滑动连接，所述袋仓10固定设置所述第四支架11上；

所述撑袋装置包括所述上负压吸盘1、所述第一支架3、所述第一滑块81、所述第一滑轨82、下负压吸盘2)、所述第二支架4、撑袋手掌5、所述第三支架7、第二滑块91及第二滑轨92，所述上负压吸盘1通过所述第一支架3与所述第一滑块81固定连接，所述第一滑块81与所述第一滑轨82滑动连接，所述撑袋手掌5通过所述第三支架7与所述第二滑块91固定连接，所述第二滑块91与所述第二滑轨92滑动连接，所述下负压吸盘2)设置在所述第二支架4上；

所述套袋装置包括所述撑袋手掌5、出料桶6、第五支架12、所述第三支架7、所述第二滑块91、所述第二滑轨92及所述第四支架11，所述撑袋装置5通过所述第三支架7与所述第二滑块91固定连接，所述第二滑块91与所述第二滑轨92滑动连接，所述出料桶6固定设置所述第五支架12上。

优选的，所述撑袋手掌5上设有撑袋手指51。

优选的，所述撑袋手指51的个数至少为3个。

优选的，所述撑袋手指51能够径向开合。

优选的，所述第一滑轨82与所述第二滑轨92垂直设置。

优选的，所述出料桶6的形状为圆筒型。

优选的，所述上负压吸盘1和所述下负压吸盘2)形状对称。

本实用新型所实现的有益效果为：取代人工操作，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的机械结构正视图；

图2是本实用新型的机械结构侧视图；

图3是本实用新型的系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。