[实用新型]一种智能清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能清洁机器人，涉及智能家居技术领域。针对现有清洁机器人清洁布需要频繁更换清洗、清洁效率低的问题，本实用新型提供一种能够高效清洁的智能清洁机器人，包括机体和设置在机体底部的行走装置，机体内设置的集尘盒、吸尘驱动装置与机体底部设置的吸尘头配合完成除尘工作，机体底部设置有水洗刷地装置，机体内设置的蓄水盒与水泵配合使水洗刷地装置的喷水头持续向地面喷水，水洗刷地装置的旋转清洁刷旋转洗刷润湿的地面，水洗刷地装置的吸水头在集尘盒与吸尘驱动装置的配合下快速将洗刷过地面的污水回收至集尘盒。本实用新型的旋转清洁刷能够不断自我清洁，无需频繁地人工清洁、更换旋转清洁刷，清洁效率高，效果好。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人。

背景技术

随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步，机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。清洁机器人就是一种新型的服务机器人。清洁机器人是能够在房间中自动清洁地面，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。清洁机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。

由目前市售的智能清洁机器人来看，主要提供的功能包括扫地、吸地、拖地、洗地等，常见的机型中，除常见的兼具扫地及吸尘功能的机器人外，已出现集成拖地、扫地、吸地三种功能的多功能清洁机器人。但现有集成拖地功能的清洁机器人普遍采用在机器人后部设置固定或可旋转的清洁布，这种清洁布清洁效率低，容易藏污纳垢且需要频繁更换清洗。并且，由于清洁布吸水量有限，因此，在处理地面上粘度较高的污渍时，这类清洁机器人的清洁效果就不尽如人意了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有集成拖地功能的清洁机器人普遍采用在机器人后部设置固定或可旋转的清洁布，容易藏污纳垢且需要频繁更换清洗，清洁效率低，清洁效果差的问题，本实用新型提供一种能够在扫地吸尘的同时喷水刷地的智能清洁机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种智能清洁机器人，包括机体和设置在机体底部的行走装置，机体底部的前端设置有用于清洁浮尘的吸尘头，机体底部的后端设置有用于清洁地面污渍的水洗刷地装置，水洗刷地装置包括用于刷地的旋转清洁刷、设置在旋转清洁刷内的喷水头和设置在旋转清洁刷外围的用于即时回收污水的吸水头，机体内设置有集污盒，集污盒一侧设置有吸尘驱动装置，集污盒另一侧设置有通过管道与吸水头连通的进水口，集污盒顶部设置有通过管道与吸尘头连通的进尘口和与进尘口配合的第一过滤组件，集污盒下方还设置有蓄水盒，蓄水盒底部设置有用于连通喷水头的输水管，输水管上设置有水泵。

进一步地，集污盒上设置有水循环口，水循环口上设置有用于连通蓄水盒的循环管，集污盒内还设置有自密封排水装置，自密封排水装置包括连杆，连杆一端与集污盒内壁铰接，连杆另一端设置有浮球，连杆上还设置有与水循环口配合的封堵件。

进一步地，集污盒内设置有隔板，隔板将集污盒分隔为在上的集尘腔和在下的集水腔，隔板中部向下凹陷并形成有排水口，集水腔内设置有与排水口配合的第二过滤组件，进水口和进尘口与集尘腔连通。

进一步地，旋转清洁刷下端还设置有可拆卸清洁海绵。

进一步地，吸水头靠近底面的一侧端面上设置有若干用于贴地吸水的吸嘴。

进一步地，机体底部还设置有两个与吸尘头配合的旋转边刷装置。

本实用新型的有益效果如下：