[实用新型]一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置

说明书

本实用新型涉及一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，包括对蚕茧的传送机构、检测模块、抽取机构；传送机构包括所述工作平台上设有两条由动力驱动装置驱动的输送链，所述导轨两侧设有中心轴与所述导轨垂直的滚轮，所述滚轮两侧设有环形弧槽，所述工作平台上设有一箱子，所述输送链全部横穿所述箱子；检测模块包括所述箱子内设有灯，所述箱子于每条所述输送链的上方各安装有一摄像机，所述摄像机连接有图像处理器；抽取机构包括所述箱子两侧设有吸尘器；本实用新型可以解决逐个对蚕茧表面污斑检测的问题，对蚕茧进行连续、快速、高效的检测作业。

技术领域

本实用新型涉及一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，具体是一种对表面污斑蚕茧的检测与分拣机，属于蚕茧加工设备技术领域。

背景技术

蚕茧，是蚕桑产业最重要的产物，作为缫丝工业的原料生产丝制产品，其质量直接影响到缫丝产品质量。在生产中，选茧是制丝过程中的一道重要准备工序，选茧是指根据制丝工艺要求对原料茧进行选剔分类的工艺过程，其目的是为了剔除不能缫制设计生丝等级要求的蚕茧，因此选茧质量的好坏直接关系到生产效率和产品质量等，选茧结果的准确与否与洁净、解舒率、茧形态、次茧率等主要质量指标结果密切相关。但是，目前选茧仍是凭借检测人员的经验，用目测茧形、茧色、手触茧层潮湿或干燥程度，进行蚕茧质量的检验，选茧的准确性易受检测人员的技术水平、精神状态等主观因素影响，特别是检测蚕茧表面污斑，当夹黄茧、尿黄茧和油茧等污斑面积接近标准规定值时，更容易存在误选率高、劳动强度大等缺点。本实用新型将计算机视觉技术运用到蚕茧选茧中，将大大提高选茧结果的准确性。

发明内容

本实用新型提供了一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，以解决逐个对蚕茧进行检测的问题，当蚕茧表面污斑面积大于标准规定值时，对该蚕茧进行抽取，从而达到对蚕茧分拣的目标。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种快速对具有表面污斑的蚕茧进行检测和抽取的装置，包括：

传送机构：包括设有工作平台的机架，在所述的工作平台上设有两条输送链，由动力驱动装置所驱动，所述的动力装置为步进电机，所述输送链包含一条导轨，所述导轨上设有一条链条，所述导轨两侧设有中心轴与导轨垂直的滚轮，所述滚轮两侧设有环形弧槽，在所述工作平台之输送链的传输路径末端上设有一箱子，两条输送链全部贯穿所述箱子。

检测模块：所述箱体内设有灯，所述箱子于每条所述输送链的上方各安装有一摄像机，在所述输送链将蚕茧传输至箱体内时，位于箱体内的所述摄像机对蚕茧进行拍照，所述摄像机连接有图像处理器，由所述图像处理器对蚕茧图像进行处理，以确认待测蚕茧表面污斑面积。

抽取机构：箱子的两侧设有吸尘器，吸尘器的吸尘管呈椭圆状，吸尘管吸口的横截面与吸尘管轴线成45度角，便于操作和吸茧，根据所述蚕茧的检测结果，若蚕茧表面污斑面积超过标准规定值时，则使用吸尘器对不合格的蚕茧进行抽取。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本实用新型装置采用两条输送链，将蚕茧逐个运输到箱体内进行摄像扫描，并将蚕茧彩色图像传输至图像处理器中，进行图像处理，并且对表面污斑面积大于标准规定值的蚕茧进行抽取，这种装置不仅是全自动无需人工操作，还在保证高检测率的同时，保证了高的检测速度。