[实用新型]一种智能安保服务机器人有效
| 申请号: | 201820322053.9 | 申请日: | 2018-03-09 |
| 公开(公告)号: | CN207930679U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
| 发明(设计)人: | 张冠勇;陈婷婷;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人: | 姜宗华 |
| 地址: | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人本体 双向螺纹杆 机器人 安保服务 固定箱 滑动块 智能 雨天 智能机器人技术 本实用新型 经济损失 螺纹连接 轴承转动 转动连接 螺纹杆 箱内壁 内壁 延伸 轴承 雨水 贯穿 | ||
1.一种智能安保服务机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的一侧固定连接有固定箱(2),所述固定箱(2)内壁的一侧通过轴承转动连接有双向螺纹杆(3),并且双向螺纹杆(3)的一端依次贯穿固定箱(2)和机器人本体(1)并延伸至机器人本体(1)的内部,所述螺纹杆(3)延伸至机器人本体(1)内部的一端通过轴承与机器人本体(1)的内壁转动连接,所述双向螺纹杆(3)位于机器人本体(1)内部一端的外表面从左至右依次螺纹连接有第一滑动块(4)和第二滑动块(5),并且第一滑动块(4)和第二滑动块(5)的顶部均通过滑轨与机器人本体(1)内壁的底部滑动连接,所述第一滑动块(4)和第二滑动块(5)的顶部均固定连接有竖板(6),并且两个竖板(6)的一侧均固定连接有横板(7),两个所述横板(7)远离竖板(6)的一侧均贯穿机器人本体(1)并延伸至机器人本体(1)的一侧,所述横板(7)延伸至机器人本体(1)一侧的顶部固定连接有电动伸缩杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能安保服务机器人,其特征在于:所述固定箱(2)内壁的底部通过连接块固定连接有电机(9),并且电机(9)输出轴的一端套设有第一锥齿轮(10),所述双向螺纹杆(3)位于固定箱(2)内部一端的外表面套设有与第一锥齿轮(10)相啮合的第二锥齿轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种智能安保服务机器人,其特征在于:所述电动伸缩杆(8)的顶端固定连接有挡板(12),并且横板(7)的顶部与挡板(12)的底部之间且位于电动伸缩杆(8)的外表面固定连接有缓冲弹簧(13)。
4.根据权利要求1所述的一种智能安保服务机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)的顶部固定连接有湿度传感器(14),并且机器人本体(1)内壁的一侧固定连接有中央处理器(15),所述机器人本体(1)的正面分别固定连接有摄像头(16)、按键(17)、图像处理器(18)和报警器(19)。
5.根据权利要求4所述的一种智能安保服务机器人,其特征在于:所述湿度传感器(14)的输出端与数据比较器(20)的输入端连接,所述数据比较器(20)的输出端与反馈模块(21)的输入端连接,并且反馈模块(21)、按键(17)、电源模块(22)和控制开关(23)的输出端均与中央处理器(15)的输入端连接,所述中央处理器(15)的输出端分别与电机(9)、电动伸缩杆(8)、报警器(19)和数据比较器(20)的输入端连接,所述中央处理器(15)与无线收发器(24)实现双向连接。
6.根据权利要求4所述的一种智能安保服务机器人,其特征在于:所述中央处理器(15)的输入端与电源模块(22)的输出端电性连接,并且电源模块(22)的输出端分别与湿度传感器(14)、按键(17)和无线收发器(24)的输入端电线连接,所述按键(17)的输出端与中央处理器(15)的输入端连接,并且控制开关(23)的输出端与中央处理器(15)的输入端连接,所述无线收发器(24)与监控中心计算机(25)实现双向连接。
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