[实用新型]一种用于管道机器人的电线缠绕装置

权利要求书

1.一种用于管道机器人的电线缠绕装置，其特征在于，包括：

机体（1），其呈水平放置，所述机体（1）内设有以供电线缠绕的滚筒（2），所述滚筒（2）平行于水平地面设置；

动力源（3），其设置在所述滚筒（2）一端，用于驱动所述滚筒（2）转动；

导向杆（4），其设置在所述机体（1）与所述滚筒（2）之间，所述导向杆（4）靠近滚筒（2）一端固设一限位环（5），以供电线穿设；以及，

控制机构（6），其设置在所述导向杆（4）远离所述滚筒（2）一端，用于控制所述导向杆（4）带着电线在滚筒（2）表面沿滚筒（2）的延伸方向做往复运动，以使电线随着滚筒（2）的转动均匀地缠绕在滚筒（2）表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的电线缠绕装置，其特征在于，所述控制机构（6）包括：

安装在所述机体（1）内，并与所述滚筒（2）平行设置的安装板（61）；

沿安装板（61）延伸方向开设在所述安装板（61）上的滑槽（62）；

滑动装配在所述滑槽（62）内的滑块（63），所述导向杆（4）远离滚筒（2）一端设置在所述滑块（63）上；以及，

设置在所述滑块（63）上用于驱动所述滑块（63）沿所述滑槽（62）延伸方向做往复运动的驱动机构（64）。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的电线缠绕装置，其特征在于，所述驱动机构（64）包括：

沿所述滑槽（62）延伸方向设置，并与所述滑块（63）螺纹装配的丝杆（641）；

与所述丝杆（641）一端连接的步进电机（642）；以及，

分别设置在所述滑槽（62）在水平方向上两端的感应器（643），所述感应器（643）与所述步进电机（642）电连接，以使当所述滑块（63）在滑槽（62）内移动到与所述感应器（643）接触时，感应器（643）产生感应信号并传送给步进电机（642），以控制步进电机（642）反向转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道机器人的电线缠绕装置，其特征在于，所述感应器（643）为行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的电线缠绕装置，其特征在于，所述动力源（3）为装配在所述滚筒（2）一端的驱动电机。

6.根据权利要求3所述的一种用于管道机器人的电线缠绕装置，其特征在于，所述滑块（63）与所述导向杆（4）之间通过一调节机构（7）以控制导向杆（4）与所述滚筒（2）之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种用于管道机器人的电线缠绕装置，其特征在于，所述调节机构（7）包括：

开设在所述滑块（63）上的安装槽（71）；

沿水平方向设置在所述安装槽（71）两侧内壁之间的转轴（72），所述导向杆（4）远离所述滚筒（2）一端通过所述转轴（72）与滑块（63）铰接，以使导向杆（4）能够绕转轴（72）转动；以及，

设置在所述安装槽（71）与所述导向杆（4）之间的锁定机构（73），用于将调整好旋转角度的导向杆（4）与滑块（63）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于管道机器人的电线缠绕装置，其特征在于，所述锁定机构（73）包括：

以所述转轴（72）一端为圆心，周向间隔开设在所述安装槽（71）内壁上的嵌槽（731）；以及，

固设在所述导向杆（4）靠近安装槽（71）内壁一侧的凸条（732），同时所述嵌槽（731）的内壁以及所述凸条（732）的材质为柔性材质，通过绕转轴（72）转动导向杆（4），以使所述凸条（732）与所述嵌槽（731）卡嵌配合。