[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型公开了搬运设备技术领域的一种搬运机器人，所述底座的底部四角均设置有支腿，左侧所述支腿的底部安装有滚轮，右侧所述支腿的底部安装有驱动轮，所述底座的顶部插接有电动伸缩支柱，所述底座的顶部镶嵌有轴承，且轴承套接于电动伸缩支柱的外壁，所述底座的底部安装有转向电机，且转向电机的顶部动力输出轴贯穿底座的底部并与电动伸缩支柱的底部连接，所述底座的左侧焊接有配重台，所述配重台的底部安装有电池组，所述电动伸缩支柱的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的底部右侧安装有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的底部焊接有连接块，通过本搬运机器人的设置，可代替人工搬运，降低人工劳动强度，搬运效率高。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

在工厂中会堆积很多杂物，这些杂物一般是通过人工搬运到专门的堆积室内堆积，人工搬运劳动强度大，效率低，为此，我们提出了一种搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的人工搬运劳动强度大，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括底座，所述底座的底部四角均设置有支腿，左侧所述支腿的底部安装有滚轮，右侧所述支腿的底部安装有驱动轮，所述底座的顶部插接有电动伸缩支柱，所述底座的顶部镶嵌有轴承，且轴承套接于电动伸缩支柱的外壁，所述底座的底部安装有转向电机，且转向电机的顶部动力输出轴贯穿底座的底部并与电动伸缩支柱的底部连接，所述底座的左侧焊接有配重台，所述配重台的底部安装有电池组，所述电动伸缩支柱的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的底部右侧安装有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的底部焊接有连接块，所述连接块的底部安装有活动座，所述活动座通过活动销连接有搬运板，所述连接块的左侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部与搬运板的顶部左侧连接，所述驱动轮的驱动轴内端安装有从动伞轮，所述从动伞轮的顶部啮合有主动伞轮，所述主动伞轮的顶部与驱动电机的底部动力输出轴连接，所述驱动电机安装在支腿的内侧，所述电动伸缩支柱、转向电机、电动伸缩臂、电动伸缩杆和驱动电机均与电池组电性连接。

优选的，所述底座与支腿之间通过焊接固定。

优选的，所述底座、支腿、配重台、支撑柱和搬运板均为钢制结构。

优选的，所述电池组为可充电锂电池组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本搬运机器人的设置，可代替人工搬运，降低人工劳动强度，搬运效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座右视图。

图中：1底座、2支腿、3滚轮、4驱动轮、5电动伸缩支柱、6轴承、7转向电机、8配重台、9电池组、10支撑柱、11电动伸缩臂、12连接块、13活动座、14搬运板、15电动伸缩杆、16从动伞轮、17驱动电机、18主动伞轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。