[实用新型]一种袜绣绣框驱动机构

说明书

本实用新型提供一种袜绣绣框驱动机构，包括X向驱动器、辅助档、滑板、Y向驱动器，X向驱动器驱动辅助档做X方向上运动，辅助档与滑板之间做Y方向的相对运动，滑板上设有用于固定袜架的横档，横档不能在Z向上移动，Y向驱动器驱动横档做Y方向运动。本实用新型的袜绣绣框驱动机构结构简单，稳定性好，能够有效提高袜绣刺绣的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及刺绣机，尤其涉及一种袜绣绣框驱动机构。

背景技术

电脑刺绣机通过绣框在X、Y向水平面上做往复的平面运动和绣花针的上下规律运动实现绣花过程。而现有技术中袜子刺绣采用的刺绣机驱动结构，如图1所示，包括辅助档2、滑板3、横档7、袜架8、后档12和左档13，左档13、横档7和后档12构成了绣框结构，且安装在横档7和后档12之间，后档12与滑板3固定，滑板3在辅助档2Y向运动，左档13、横档7和后档12构成了绣框结构，其下端设有驱动该绣框结构做X向和Y向运动的驱动机构，通过将袜架8安装在横档7和后档12上，通过两个左档13和两个横档7所围合成的框形结构实现对后档的限位，并在驱动机构作用下驱动后档12沿着辅助档2做Y向运动，并在辅助档2的运动下，带动后档12在横档和后档所围合的框形结构限制下做X向运动，其使用的左档13和横档7所围合的框形结构实现了将袜架限位固定在横档7和后档12之间，造成了整个刺绣机构体积过大，刺绣操作效率低，且后档运动过程中在Z方向上的抖动使得袜绣刺绣操作效率和质量降低，同时由于袜子的刺绣特性使得XY向的行程不会很大，使用现有技术中的袜绣绣框驱动机构大部分结构被浪费，使得刺绣效率降低，且设置的横档和左档构成的结构也造成了空间的浪费，降低了换袜的效率，无法满足实际生产过程的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，稳定性好的的袜绣绣框驱动机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种袜绣绣框驱动机构，包括X向驱动器、辅助档、滑板、Y向驱动器，所述X向驱动器驱动辅助档做X方向上运动，所述辅助档与滑板之间做Y方向的相对运动，所述滑板上设有用于固定袜架的横档，所述横档不能在Z向上移动，所述Y向驱动器驱动横档做Y方向运动。

进一步的，所述Y向驱动器上安装有第一轴承安装座，所述第一轴承安装座远离Y向驱动器的一端安装有第一轴承，所述第一轴承的周向面与橫档接触以限制横档不能在Z向上移动。

进一步的，所述第一轴承安装座与横档平行布置。

进一步的，所述X向驱动器1包括X向驱动和X向驱动滑车，所述X向驱动驱动X向驱动滑车在X向上滑动并驱动辅助档做X方向上运动。

进一步的，所述Y向驱动器包括Y向驱动和Y向驱动滑车，所述Y向驱动滑车在Y向驱动作用下驱动横档做Y方向运动。

进一步的，所述Y向驱动滑车上方安装有用于限制横档做X向运动的第一轴承组。

进一步的，所述横档与第一轴承组之间安装有拼接档，所述第一轴承组包括第二轴承和第三轴承，所述第二轴承和第三轴承均安装在Y向驱动滑车上，所述拼接档包括安装板和限位板，所述安装板通过螺栓与横档固定，所述限位板安装在安装板的下端，且所述第二轴承和第三轴承分别安装在限位板的两侧。

进一步的，所述安装板与横档平行布置。

进一步的，所述滑板与横档之间通过加强板固定。

进一步的，所述辅助档内设有用于限制滑板在辅助档的Y向运动的第二轴承组。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：