[实用新型]滑轮式机械手装置及机械手工装

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种滑轮式机械手装置及机械手工装。滑轮式机械手装置包括主框架，所述主框架两侧设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨之间连接有光轴，所述光轴两端设置有Y轴主动轮组件，所述Y轴主动轮组件与Y轴导轨配合使用；所述Y轴导轨之间还连接有连接机构，所述Y轴导轨和连接机构之间设置有Y轴从动轮组件，且所述Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动Y轴从动轮组件运动，所述Y轴同步带分别与Y轴主动轮组件和Y轴从动轮组件固定连接，通过所述Y轴主动轮组件带动连接机构上的X轴机械手上下运动。机械手工装包括上述所述的滑轮式机械手装置。本实用新型解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种滑轮式机械手装置及机械手工装。

背景技术

现有的机械手装置能够起到一定的抓取功能，但还存在着以下不足之处：(1)现有的机械手结构比较复杂，导致运行稳定性较差；(2)滑轨之间存在空隙，运行时噪音比较大这点改为：维护周期短，运行噪音大；(3)现有的结构加工安装要求高，加工安装不方便；(4)标准导轨成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种滑轮式机械手装置，解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。

本实用新型提供的滑轮式机械手装置，包括：主框架，所述主框架两侧设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨之间连接有光轴，所述光轴两端设置有Y轴主动轮组件，所述Y轴主动轮组件与所述Y轴导轨配合使用；

所述Y轴导轨之间还连接有连接机构，所述Y轴导轨和所述连接机构之间设置有Y轴从动轮组件，且所述Y轴主动轮组件通过Y轴同步带带动所述Y轴从动轮组件运动，所述Y轴同步带分别与所述Y轴主动轮组件和所述Y轴从动轮组件固定连接，通过所述Y轴主动轮组件带动所述连接机构上的X轴机械手上下运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述Y轴主动轮组件包括固定件和位于所述固定件内部的主动轮，所述固定件与所述Y轴导轨固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述光轴上还设置有用于驱动所述Y轴主动轮组件转动的驱动机构、减速机和联轴器，所述减速机上设置有减速机固定座，并通过减速机安装板安装在所述主框架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述Y轴导轨上还设置有传感器支架。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接机构的两端设置有从动轮、Y轴同步带底板和导轨焊接支架，所述导轨焊接支架与所述从动轮固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接机构与所述Y轴从动轮组件连接的其中一端设置有传感器，所述传感器底部设置有传感器支架。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接机构两端分别设置有X轴滑轮，所述X轴滑轮上固定连接有X轴同步带。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接机构上还设置有连接件，所述连接件上设置有固定板，所述固定板上设置有导向滑轮，所述固定板中间还焊接有导轮安装板。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向滑轮通过驱动结构驱动，所述导向滑轮通过所述X轴同步带与所述X轴滑轮连接。

本实用新型的第二目的在于提供一种机械手工装，解决了现有技术中结构复杂和稳定性差的技术问题。

一种机械手工装，包括：上述所述的滑轮式机械手装置。

相对于现有技术，本实用新型提供的滑轮式机械手装置及机械手工装具有如下优势：